NOA、NGP、NOH、NCA，當(dāng)這些新概念伴隨多個品牌的新車型一起涌來時，消費(fèi)者頗有些“亂花漸欲迷人眼”的感覺。

其實(shí)，它們都是不同企業(yè)對各自“城市導(dǎo)航輔助駕駛”(為閱讀方便，本文標(biāo)題和下文對這項(xiàng)功能統(tǒng)稱為“NOA”，但不同企業(yè)的技術(shù)命名仍然保留)技術(shù)的稱呼而已。雖然在技術(shù)路線細(xì)節(jié)上有所差異，但在當(dāng)前的市場化熱潮下，這并不妨礙企業(yè)對于成為NOA落地“國內(nèi)第一”的熱衷。

10月13日，吉利正式發(fā)布NOA系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)高架路、高速路從A點(diǎn)到B點(diǎn)的導(dǎo)航輔助駕駛。而目前在國內(nèi)市場上，小鵬NGP、蔚來NOP和NAD、理想NOA、魏牌NOH、極狐NCA等核心功能基本一致的城市導(dǎo)航輔助駕駛新車型也紛至沓來，一場圍繞于此的市場搶位戰(zhàn)悄然升溫。難怪有人將2022年稱為“城市導(dǎo)航輔助駕駛量產(chǎn)元年”。

城市NOA車型日益增多

如今，導(dǎo)航輔助駕駛的競爭從高速公路“卷”向城市道路，城市NOA產(chǎn)品越來越多，令人眼花繚亂。

“所謂城市智能導(dǎo)航輔助駕駛，其實(shí)就是主要在城市高架路、城市高速路上，基于用戶設(shè)定的路線，幫助他們實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)，但在這個過程中需要駕駛員隨時監(jiān)管，技術(shù)仍屬于L2級自動駕駛范疇。”毫末智行董事長張凱介紹稱，該公司城市NOH產(chǎn)品能夠根據(jù)導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)向等功能，也可以應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環(huán)島、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場景。

城市NOH為長城汽車和毫末智行帶來了不少“流量”。2022成都車展第一天，長城汽車旗下魏牌，發(fā)布了搭載城市NOH系統(tǒng)的摩卡激光雷達(dá)版車型，受到行業(yè)和市場的廣泛關(guān)注。

此次吉利新發(fā)布的城市NOA，則將率先搭載在旗下博越L上。而且，從今年四季度起，吉利城市NOA系統(tǒng)還將在領(lǐng)克、幾何和吉利品牌的新車型上應(yīng)用，用戶可以通過FOTA云端升級的方式進(jìn)行不同功能的訂閱、升級。

此外，理想汽車近日發(fā)布的新車型L9，標(biāo)配自研的智能駕駛系統(tǒng)——理想AD Max，既能夠?qū)崿F(xiàn)高速NOA，又為城市NOA奠定了基礎(chǔ)。智能電動汽車新品牌阿維塔日前發(fā)布的首款車型阿維塔11，搭載華為ADS(高速+城市場景輔助駕駛系統(tǒng))。上汽智己L7采用自動駕駛公司Momenta的技術(shù)，雖然目前只有高速公路導(dǎo)航輔助駕駛，但后期通過加裝激光雷達(dá)，也可以實(shí)現(xiàn)城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。集度汽車方面也表示，在2023年新車交付時，用戶不用再等，就能體驗(yàn)到“點(diǎn)到點(diǎn)”的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

記者發(fā)現(xiàn)，強(qiáng)調(diào)更智能、更安全，似乎是城市NOA共同的推介點(diǎn)。9月17日，小鵬城市NGP開始在廣州試點(diǎn)，陸續(xù)推送給部分小鵬P5用戶。9月21日，小鵬發(fā)布新車型G9，也搭載了城市NGP系統(tǒng)。小鵬汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，安全是城市NGP開發(fā)的第一原則。根據(jù)要求，小鵬汽車的用戶在開啟城市NGP前，要先觀看安全視頻并通過考試，了解功能邊界并掌握正確的使用方式。而且，用戶首次使用城市NGP，會先進(jìn)入新手模式：通過在條件適宜路段，充分體驗(yàn)系統(tǒng)的能力和限制，熟悉人機(jī)共駕系統(tǒng)交互，使用城市NGP累計行駛超過100公里，且距首次激活功能達(dá)到7天后，再解鎖全部可用路段。據(jù)介紹，小鵬城市NGP功能可覆蓋用戶90%的出行場景。數(shù)據(jù)顯示，它的整體通行效率接近人工導(dǎo)航時間的90%。

“目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的使用場景大多集中在城市，城市NOA的實(shí)用價值更大，這也是眾多車企及相關(guān)供應(yīng)商紛紛搶占這一新賽道，導(dǎo)致市場競爭加劇的原因。”上海大學(xué)互聯(lián)網(wǎng)與數(shù)字經(jīng)濟(jì)協(xié)同創(chuàng)新中心研究員張?jiān)J(rèn)為，城市NOA的市場競爭，將使技術(shù)演進(jìn)提速，客觀上不僅有助于自動駕駛成熟，而且有利于終端消費(fèi)者。

產(chǎn)業(yè)鏈支撐與技術(shù)路線選擇

在自動駕駛領(lǐng)域，城市道路場景一直是技術(shù)開發(fā)的難點(diǎn)之一。據(jù)統(tǒng)計，中國城市道路總長度超過1000萬公里，其中有近40萬個城市路口，路況的復(fù)雜性為城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)增加了難度。

為應(yīng)對這一挑戰(zhàn)，車企及相關(guān)供應(yīng)商嘗試了不同的技術(shù)路線。“盡管城市NOA技術(shù)路線有多種，但無論哪一種都離不開感知系統(tǒng)、高精度地圖、算力平臺等核心要素，或疊加或至少選擇其一。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向記者介紹道。

不同企業(yè)的城市NOA技術(shù)，都具有足夠的富余算力，既能提高運(yùn)算速度，也可降低宕機(jī)風(fēng)險。據(jù)悉，特斯拉NOA系統(tǒng)的算力為144TOPS;極狐阿爾法S HI版、阿維塔11，算力均達(dá)400TOPS;小鵬G9采用2顆英偉達(dá)Orin芯片，擁有508TOPS的算力;理想L9配置的理想AD Max同樣搭載雙英偉達(dá)Orin-X芯片，總算力達(dá)到508TOPS;蔚來ES7使用了4顆英偉達(dá)Orin芯片，算力達(dá)到1016TOPS。長城汽車旗下毫末智行，采用由5納米高通驍龍8540、7納米高通驍龍9000算力芯片組成的運(yùn)算中樞，疊加達(dá)1440TOPS，是目前算力最高的量產(chǎn)NOH系統(tǒng)之一。

“理論上說，最需依靠算力的特斯拉純視覺路線，使用144TOPS的算力已經(jīng)足夠;而其他車型配置更高算力，既為了滿足增加的數(shù)據(jù)處理需要，也是希望有更多冗余用于后續(xù)的功能升級和開發(fā)。”張睿林認(rèn)為。

在感知系統(tǒng)上，不同企業(yè)和車型選用的配置也有所差異。小鵬G9擁有2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆攝像頭組成的感知系統(tǒng)，其中使用了速騰聚創(chuàng)M1激光雷達(dá)，探測距離150米。理想L9選用了1顆禾賽科技提供的AT128高清激光雷達(dá)，最遠(yuǎn)探測距離200米，以及5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，還有11個攝像頭，包括6個800萬像素攝像頭和5個200萬像素攝像頭，共同支持理想AD Max系統(tǒng)。蔚來ES7配置了1顆激光雷達(dá)，探測距離250至500米，還有5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)，以及7個800萬像素攝像頭、4個300萬環(huán)視攝像頭組成的感知系統(tǒng)。毫末智行城市NOH系統(tǒng)，配有2顆125線激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12個高清攝像頭等傳感器。

“智能新能源汽車時代的競爭愈發(fā)激烈，上半場是電動化，下半場是智能化，城市導(dǎo)航輔助駕駛場景將成為決勝智能出行的關(guān)鍵。”魏牌副總經(jīng)理喬心昱表示。

助推自動駕駛漸進(jìn)式方案落地

“在上下班途中，我駕車要走城市環(huán)線高架路，車輛較少的情況下，會打開輔助駕駛系統(tǒng)稍微放松一下，但雙手始終不敢脫離方向盤，這也是使用說明所要求的。”在長春工作的周女士告訴記者，城市NOA對上班族而言很受用，但安全可靠運(yùn)行是前提。

“城市NOH的市場需求很大。城市NOH比全高速公路NOH要復(fù)雜很多，因?yàn)槌鞘械缆肥嵌鄻拥?，有?guī)則不定的路口、表現(xiàn)各異的紅綠燈、多變少和少變多的車道，以及用錐桶和圍擋圈起來的臨時道路等。除此之外，城市的交通參與者和城市交通流，也為城市NOH設(shè)置了一道道關(guān)卡。這要求自動駕駛汽車具備更快、更及時的感知能力和響應(yīng)能力。”毫末智行首席執(zhí)行官顧維灝，道出了城市導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的主要特征以及供應(yīng)商要應(yīng)對的挑戰(zhàn)。

車企及相關(guān)供應(yīng)商推出城市NOA，也是出于對市場需求的回應(yīng)。數(shù)據(jù)顯示，2021年，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車?yán)塾嬩N量高達(dá)271.8萬輛，在全年累計新車銷量中的占比達(dá)到12.74%。而據(jù)預(yù)測，到2025年，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車年銷量將超過千萬輛。

由此來看，推出有實(shí)用價值的城市NOA，盡快滿足消費(fèi)需求，甚至在某種意義上引領(lǐng)潮流，成為優(yōu)勢企業(yè)的必然選擇。當(dāng)然，城市NOA推出的背后，離不開產(chǎn)業(yè)的積累與融合。“如今，隨著人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、車聯(lián)網(wǎng)以及高算力芯片、相關(guān)軟件和系統(tǒng)、雷達(dá)、高精度地圖等因素在內(nèi)，都為城市NOA的推出提供了不可或缺的發(fā)展條件。”張?jiān)硎?，從技術(shù)上看，市場應(yīng)用與技術(shù)演進(jìn)是互動互促的關(guān)系，隨著自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，以及輔助駕駛功能量產(chǎn)車的大量增加，城市NOA必會更加成熟，為消費(fèi)者提供更安全可靠的服務(wù)。

來自毫末智行的數(shù)據(jù)顯示，今年10月1～7日的國慶小長假期間，該公司城市NOH共在國內(nèi)339座城市中被使用，其中使用最多的為北京、上海、成都、重慶、廣州、保定，變道超車成功率達(dá)到97.4%，出入高速匝道成功率95.3%，隧道通過成功率98.9%。至此，相關(guān)車輛使用總里程接近113萬公里，環(huán)比提升44.7%;總時長近1.2萬小時，使用率環(huán)比提升32.35%。

“只有適應(yīng)市場需求，并且在技術(shù)、安全等方面可靠度更高且水平不斷提升的企業(yè)，產(chǎn)品才能得到消費(fèi)者認(rèn)可，并在這一細(xì)分市場上保持一定的領(lǐng)先優(yōu)勢。”張睿林表示，現(xiàn)階段，城市NOA技術(shù)具備了一定的實(shí)用性，但距離高度成熟還有差距。從技術(shù)路線角度看，不同企業(yè)的選擇雖有不同，但“強(qiáng)感知+高精度地圖+高算力”，無疑更為安全可靠。而隨著新材料、新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，城市NOA落地的成本還會進(jìn)一步下降，這些都為自動駕駛漸進(jìn)式路線的落地奠定了基礎(chǔ)。

推動完善的市場化發(fā)展

如今，車企及相關(guān)供應(yīng)商推出城市NOA的積極性高漲，速度正不斷加快，但市場消費(fèi)端也有另一種反饋。

“我體驗(yàn)過城市NOA，不過只是在封閉道路內(nèi)，總體來說體驗(yàn)不錯，人車混行的情況下，我可不敢。”消費(fèi)者秦先生對記者說，他知道輔助駕駛功能下，駕駛員不能手離方向盤，如果這樣或許比自己手動駕駛更緊張。

“似乎就是L2級自動駕駛的一項(xiàng)功能吧，我平時幾乎不用。在我看來，自動駕駛技術(shù)還不夠成熟，期待以后等來真正安全的無人駕駛。”車主蘇先生告訴記者，消費(fèi)者一般不會從頭到尾一字不落地詳盡閱讀新車使用說明，自己對于城市NOA究竟在什么情況下適用，并不是特別清楚。如果在高速公路上，車輛較少，用一會兒還可以，但城市路況下，車輛較多，對其使用體驗(yàn)還是存疑。

“城市NOA的市場化，仍面臨一系列的挑戰(zhàn)。”張?jiān)硎荆瑥慕K端市場來看，絕大多數(shù)消費(fèi)者對于城市NOA的認(rèn)識還處在一知半解的程度，因此容易出現(xiàn)兩個極端，一是不敢用，二是過分信任，兩者都不可取。不敢用，導(dǎo)致配置資源的浪費(fèi);過分信任，不遵守雙手不能脫離方向盤的規(guī)定，則容易引發(fā)交通事故。這對于城市NOA的普及來說，都是亟待解決的問題。車企也要避免只顧推廣產(chǎn)品，忽視對消費(fèi)者說明、講解、培訓(xùn)的情況發(fā)生，應(yīng)抱持高度負(fù)責(zé)的態(tài)度，通過適宜閱讀的文字、視頻等形式，明確告知消費(fèi)者相關(guān)的使用知識;同時，還可利用駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)(DMS)，對使用城市NOA時不規(guī)范的行為進(jìn)行提醒。此外，企業(yè)還應(yīng)不斷優(yōu)化城市NOA技術(shù)，將打造更更安全、更先進(jìn)、更優(yōu)化的產(chǎn)品作為不斷追求的目標(biāo)。

“缺乏標(biāo)準(zhǔn)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展最大的考驗(yàn)。”張睿林表示，從城市NOA的名稱、技術(shù)體系到產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)環(huán)節(jié)，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不健全、不完善的情況依然存在，不僅沒有城市NOA專門的標(biāo)準(zhǔn)，感知系統(tǒng)的很多核心零部件及軟件都缺乏標(biāo)準(zhǔn)，如感知系統(tǒng)所用的激光雷達(dá)，進(jìn)行車規(guī)級認(rèn)證主要采用國際汽車工作組IATF16949、國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO26262及AEC-Q100等國外的汽車行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn)，不僅認(rèn)證難度較大，而且缺乏與現(xiàn)有技術(shù)相適應(yīng)的詳細(xì)指標(biāo)。而產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定，有利于規(guī)范城市NOA發(fā)展的技術(shù)路徑，減少技術(shù)創(chuàng)新資源的浪費(fèi)，促進(jìn)城市NOA的健康發(fā)展，也對消費(fèi)者有利。

“任何發(fā)展中的技術(shù)、產(chǎn)品都有AB面，正確看待、逐步完善城市NOA產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)直匾?rdquo;張?jiān)硎?，新技術(shù)發(fā)展初期存在不完善之處不可避免，也符合新生事物的發(fā)展規(guī)律?？傮w上，如同L2級自動駕駛是過渡技術(shù)一樣，城市NOA也會隨著技術(shù)的發(fā)展和市場化，實(shí)現(xiàn)自身的升級與進(jìn)步。(趙建國)