近日，36 氪獲悉，領(lǐng)鵲科技宣布完成近千萬美元 A+ 輪融資。本輪融資由 XVC 領(lǐng)投，老股東 Atypical Ventures 跟投，行云資本繼續(xù)擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問，本次融資將用于產(chǎn)品的研發(fā)制造以及商業(yè)化推廣。

領(lǐng)鵲科技是 36 氪長期跟蹤報道的公司，于 2021 年 3 月獲得 Atypical Ventures 數(shù)百萬美元天使輪投資，后于 2022 年 3 月完成近億元 A 輪融資，由 IDG 資本領(lǐng)投，Atypical Ventures 跟投。

領(lǐng)鵲科技成立于 2021 年，是一家建筑機(jī)器人研發(fā)與制造商，聚焦建筑裝修領(lǐng)域，創(chuàng)始人及核心團(tuán)隊具有博智林、科沃斯、眾能聯(lián)合等公司的研發(fā)及高管履歷背景。目前機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋裝修領(lǐng)域的油工、地坪施工，提供高精準(zhǔn)全自動施工的方案。其中膩子乳膠漆一體機(jī)器人、地坪研磨機(jī)器人已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，2022 年施工面積達(dá) 100 萬平方米。

【資料圖】

建筑裝修行業(yè)涉及環(huán)節(jié)眾多且工藝復(fù)雜，人工難以保證施工質(zhì)量和施工效率。領(lǐng)鵲科技創(chuàng)始人 &CEO 張志祥告訴 36 氪，公司的建筑機(jī)器人核心價值在于 " 全自動施工 " 及 " 復(fù)雜場景全適應(yīng) "。

面對復(fù)雜的裝修施工場景，領(lǐng)鵲科技的全自動施工是從施工任務(wù)規(guī)劃、定位感知、決策規(guī)劃、自主移動系統(tǒng)和工藝實現(xiàn)有著全棧技術(shù)解決方案。其中包括基于三維點云實測實量的全自動任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、自研高抗擾、高精度定位算法、自研懸架系統(tǒng)及輪系結(jié)構(gòu)、基于 ADRC 的底盤運(yùn)動控制算法等等。

操作人員在施工現(xiàn)場使用平板電腦連接系統(tǒng)后選擇任務(wù)一鍵啟動，機(jī)器可以全自動完成平層范圍內(nèi)的所有作業(yè)。人工只需要在不同樓層進(jìn)行遙控轉(zhuǎn)場、加料換電等工作。

過去一年里，公司在新產(chǎn)品、技術(shù)邏輯、商業(yè)化等方面都有了重要進(jìn)展。產(chǎn)品方面，領(lǐng)鵲科技的拳頭產(chǎn)品膩子乳膠漆一體機(jī)器人升級為第二代，第二款產(chǎn)品地坪研磨機(jī)器人在 2022 年 10 月量產(chǎn)商用，擴(kuò)展了上下游工序產(chǎn)品族譜。

相比第一代， 膩子乳膠漆機(jī)器人二代機(jī)亮點重在跑噴工藝、體積小型化等方面。

獨(dú)創(chuàng)跑噴工藝是膩子乳膠漆機(jī)器人二代產(chǎn)品的核心技術(shù)。在機(jī)器人噴涂作業(yè)時，可以精準(zhǔn)控制底盤移動、機(jī)械臂移動以及升降高度，三者聯(lián)動之下實現(xiàn)邊移動邊噴涂。此前一代機(jī)只能實現(xiàn)定點噴涂，即在噴涂時底盤不能移動。

該項技術(shù)對機(jī)器人的定位精度、移動精度和連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性要求較高。當(dāng)機(jī)器人在移動作業(yè)時，意味著整個移動軌跡的實時精確到 ± 10 毫米，對精度的要求大大提升。在穩(wěn)定性上，移動中失控或暫停都會影響作業(yè)和后續(xù)交付，對穩(wěn)定性有著極高的要求。此外作業(yè)中還需要 底盤、機(jī)械臂等機(jī)構(gòu)聯(lián)合解算、相互補(bǔ)償，大大提升了控制難度。

技術(shù)的提升歸因于自研算法，領(lǐng)鵲科技擁有基于海量實驗測試的全量工藝參數(shù)工藝庫，應(yīng)對建筑場景不同工藝、不同特征，包括空間戶型、墻面材質(zhì)和驗收要求等等需求。

面對復(fù)雜的建筑墻面，領(lǐng)鵲科技以基于三維點云實量的全自動規(guī)劃系統(tǒng)和基于半監(jiān)督學(xué)習(xí)的規(guī)劃算法優(yōu)化系統(tǒng)，對不同墻面信息進(jìn)行全自動識別，并以不同的工藝邏輯實現(xiàn)針對性噴涂。

數(shù)據(jù)方面，噴嘴型號、泵送壓力、泵送流量，以及噴嘴與墻的距離等每一項參數(shù)背后有幾十甚至上百個獨(dú)立參數(shù)構(gòu)成，用海量測試去尋找出來效率高、質(zhì)量好的參數(shù)組合。

張志祥表示，膩子作業(yè)從原來一人一機(jī)每天 500 平方米提升到每天 1000 平方米，油漆作業(yè)從原來每天 700 平提升到每天 1500 平方米，效率得到了兩倍提升。

在體積上，第一代產(chǎn)品尺寸為 960mm × 760mm，而二代產(chǎn)品為 760mm × 760mm。整個機(jī)械結(jié)構(gòu)包括底盤、供料、泵送、舉升等均采用了模塊化設(shè)計，使得整體尺寸有了較大幅度的縮小，從而提升了機(jī)器人的通過性和靈活性。

" 建筑場景內(nèi)最狹窄通道大概是 80 公分，一代機(jī)可能有 10% 的房間是進(jìn)不去的，小型化二代機(jī)基本能夠進(jìn)入所有滿足中國建筑國標(biāo)里的房間。"張志祥稱。

開發(fā)新產(chǎn)品時，領(lǐng)鵲科技采用大軟件系統(tǒng)邏輯，現(xiàn)有以及未來所有機(jī)器人產(chǎn)品都將基于公司自研的建筑機(jī)器人基礎(chǔ)軟件系統(tǒng)進(jìn)行衍生迭代。

其自研系統(tǒng)有相同的底層邏輯，應(yīng)用層和表現(xiàn)層則有通用框架，針對機(jī)器人不同的特性定制軟件開發(fā)。這樣既增強(qiáng)了底層技術(shù)的復(fù)用，也大大加速了開發(fā)過程。

商業(yè)化方面，2022 全年施工面積達(dá) 100 萬方，遍及南京及周邊城市 20 多個項目。

張志祥認(rèn)為，未來建筑機(jī)器人有三個發(fā)展階段，從可施工、可租賃到可銷售，自營施工、租賃服務(wù)是產(chǎn)品成熟的中間過程，產(chǎn)品售賣將成為未來主要營收。

繼 2022 年大批量施工后，今年 1 月領(lǐng)鵲科技啟動租賃模式，已有租賃訂單成交。接下來公司將推進(jìn)產(chǎn)品售賣，預(yù)計明年實現(xiàn)百臺以上銷售額，未來將開拓海外市場。

投資人觀點：

XVC 合伙人胡博予表示：" 建筑和裝修是一個市場規(guī)模高達(dá)數(shù)萬億的行業(yè)，機(jī)器人技術(shù)在這一行業(yè)的落地應(yīng)用是一個天花板極高的創(chuàng)業(yè)賽道。建筑內(nèi)裝的復(fù)雜環(huán)境，尤其是大量非結(jié)構(gòu)化對象的出現(xiàn)，需要團(tuán)隊對感知規(guī)控、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和專用機(jī)構(gòu)有極強(qiáng)的洞見和認(rèn)知。志祥帶領(lǐng)的團(tuán)隊，對技術(shù)和管理都有極致的追求，其中不乏資深工程老兵和年輕的人工智能和機(jī)器人研發(fā)人才，將能夠打造穩(wěn)健高效的建筑機(jī)器人落地解決方案。"

36 氪作者 | 王露