前不久，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)(以下簡稱“北京示范區(qū)”)宣布，正式啟動(dòng)“3.0”階段建設(shè)任務(wù)。據(jù)了解，經(jīng)過兩年的時(shí)間，北京示范區(qū)已圓滿完成“1.0”試驗(yàn)環(huán)境搭建和“2.0”小規(guī)模部署各項(xiàng)任務(wù)，接下來將在已建成的北京經(jīng)開區(qū)60平方公里基礎(chǔ)上，有序推進(jìn)周邊100平方公里的建設(shè)，并逐步擴(kuò)展至全市500平方公里范圍。

北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)主任、北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室主任孔磊表示，北京示范區(qū)將圍繞“踐行車路云一體化技術(shù)路線、持續(xù)推動(dòng)政策監(jiān)管創(chuàng)新、加快培育智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)”三大專項(xiàng)，全面加快“3.0”階段建設(shè)步伐。

車路云一體化方案，意味著對行人、車輛、道路的全要素精確感知、深度融合和協(xié)同控制。而要實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)，不僅對車輛本身的要求較高，而且對路側(cè)設(shè)備提出了大量新的需求。他山之石，可以攻玉。不妨來看一看，北京示范區(qū)如何對自動(dòng)駕駛發(fā)展中的共性問題進(jìn)行積極探索。

1、交通智能化面對新課題與新考驗(yàn)

“我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，需要統(tǒng)一的宏觀規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計(jì)，碎片化的建設(shè)方式導(dǎo)致現(xiàn)有的數(shù)字底座智能化水平不足，不通用、不可升級(jí)、不可拓展;此外，在應(yīng)用環(huán)節(jié)存在成本高、效率低、開發(fā)難、推廣難的問題。”中國工程院院士，清華大學(xué)智能科學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院院長張亞勤在接受《中國汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，“我國城市交通的真實(shí)水平，與理想狀態(tài)還存在一定差距，建設(shè)水平不均衡，部分城市道路網(wǎng)存在結(jié)構(gòu)不合理、功能不健全、系統(tǒng)不完善、交通管理設(shè)施不足且管理水平有待提升等問題。”

“傳統(tǒng)的道路基礎(chǔ)設(shè)施在智能化升級(jí)過程中，如何以人為本、用較低的成本逐步解決實(shí)際需求是一個(gè)痛點(diǎn)。過去，我們提出了很多智能化方案，也打造了一些示范工程，但側(cè)重于解決公路管理方面的問題，真正回應(yīng)用戶實(shí)際需求的還比較少。”中國交建智能交通研發(fā)中心主任羅石貴告訴記者，“新舊系統(tǒng)兼容的問題，目前從設(shè)計(jì)規(guī)范角度看，還沒有很好的解決方案。舉例而言，無論高速公路還是城市道路，大量基礎(chǔ)設(shè)施已建設(shè)完成，我們需要考慮如何充分利用現(xiàn)有資源，深入挖掘其價(jià)值，把改造與提升兼容起來，降低建設(shè)成本。以較低的成本推廣有普惠價(jià)值的方案，才可能促進(jìn)產(chǎn)業(yè)更好的發(fā)展。”

“商業(yè)模式也是基礎(chǔ)設(shè)施智能化升級(jí)的一大掣肘，建設(shè)資金的來源是很現(xiàn)實(shí)的問題。尤其是從試點(diǎn)示范走向大規(guī)模應(yīng)用推廣，難以繞開商業(yè)模式的問題。沒有形成閉環(huán)的商業(yè)模式，發(fā)展很難持續(xù)。”羅石貴認(rèn)為，“更值得關(guān)注的是投資回報(bào)模式，不厘清這個(gè)問題，未來的商業(yè)化落地將受阻。”

張亞勤還向記者強(qiáng)調(diào)了另外一個(gè)方面的問題：“我國在芯片、操作系統(tǒng)、中間件等關(guān)鍵領(lǐng)域，都缺乏相應(yīng)的成熟產(chǎn)品，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化發(fā)展存在受制于人的風(fēng)險(xiǎn)。”

羅石貴對安全、自主、可控問題，表達(dá)了類似的擔(dān)憂。他說：“過去，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)更多關(guān)注的是交通運(yùn)行狀態(tài)安全以及本身的結(jié)構(gòu)性安全。如今，路網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，產(chǎn)生海量信息，如何確保數(shù)字化安全開始受到業(yè)界的廣泛關(guān)注。坦率地說，行業(yè)在信息安全、策略制定方面有所欠缺，未來實(shí)現(xiàn)自主可控，一定是我們的發(fā)展方向。”

2、路側(cè)操作系統(tǒng)發(fā)揮支撐作用

為了解決智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新課題與新挑戰(zhàn)，百度推出了首個(gè)開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)——智路OS。“智路OS是路側(cè)技術(shù)單元的基礎(chǔ)軟件平臺(tái)，能夠?qū)崿F(xiàn)從高等級(jí)自動(dòng)駕駛到網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、低速無人配送以及數(shù)字孿生、AVP(自動(dòng)代客泊車)等一系列應(yīng)用，同時(shí)可形成對智能網(wǎng)聯(lián)汽車、城市交通等多領(lǐng)域的有效治理。”百度智能駕駛事業(yè)群、生態(tài)合作總監(jiān)王淼告訴記者。

記者了解到，在正式發(fā)布前，該款產(chǎn)品及其雛形就已在北京示范區(qū)的建設(shè)中發(fā)揮支撐作用。“在‘1.0’、‘2.0’階段的建設(shè)過程中，我們不僅參與了自動(dòng)駕駛大規(guī)模示范運(yùn)營，也通過多桿合一、多感合一等一系列實(shí)踐，初步形成了路側(cè)操作系統(tǒng)的概念。”王淼向記者介紹道，“從2021年9月開始，公司就倡議行業(yè)關(guān)注和建設(shè)自主可控、開源開放的路側(cè)操作系統(tǒng);今年3月，我們正式啟動(dòng)了相關(guān)研究，4月正式成立籌備組，聯(lián)合來自行業(yè)的6家單位一起打造。”

北京示范區(qū)的相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，他們在路側(cè)系統(tǒng)建設(shè)過程中也發(fā)現(xiàn)，由于軟硬件不解耦，不同企業(yè)之間的產(chǎn)品兼容性差，一旦建設(shè)完成，后續(xù)的更新會(huì)面臨巨大困難，第三方應(yīng)用很難部署;同時(shí)，智能化、網(wǎng)聯(lián)化道路的建設(shè)仍處于早期階段，存在建設(shè)分散、市場分散、管理分散等問題，行業(yè)迫切需要統(tǒng)一的宏觀規(guī)劃和架構(gòu)設(shè)計(jì)，為產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建技術(shù)和數(shù)據(jù)底座。據(jù)他介紹，作為連接車與云的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，路側(cè)邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)不僅應(yīng)開源開放，還要兼容標(biāo)準(zhǔn)化的硬件設(shè)備，這對于支撐各類應(yīng)用開發(fā)、構(gòu)建自主可控的生態(tài)，具有十分重要的意義。

北京示范區(qū)的相關(guān)負(fù)責(zé)人表示：“智路OS的發(fā)布，標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)將邁入新的發(fā)展階段。開源開放、自主可控、網(wǎng)聯(lián)生態(tài)是其3個(gè)最為核心的價(jià)值點(diǎn)。開源開放是重塑行業(yè)格局的重要趨勢，智路OS從底層統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，軟件硬件分層解耦，使原本孤立的眾多服務(wù)應(yīng)用得以連接和打通。智能網(wǎng)聯(lián)車路云一體化設(shè)施，將構(gòu)成未來城市的核心管理系統(tǒng)，而自主可控是重要的發(fā)展方向，智路OS有望帶動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新引領(lǐng)。”據(jù)悉，當(dāng)前，車路協(xié)同的發(fā)展存在著生態(tài)不完善、應(yīng)用服務(wù)匱乏、服務(wù)能力低等問題，通過定義完善的操作系統(tǒng)架構(gòu)，可以支撐不同的應(yīng)用場景的開發(fā)需求，有效降低開發(fā)門檻，吸引更多產(chǎn)業(yè)力量參與其中。

3、底層賦能成為效應(yīng)“倍增器”

“要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是非常關(guān)鍵的一環(huán)。道路不僅是車輛通行的承載，還撐起了城市的‘骨架’，更是車路協(xié)同體系的重要構(gòu)成。因此，需要加快構(gòu)建統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)化框架，規(guī)劃和建設(shè)智能化道路。”張亞勤認(rèn)為，“智路OS以高等級(jí)自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同為牽引，在技術(shù)架構(gòu)上具備天然的性能優(yōu)勢，彌補(bǔ)了全球邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)的能力缺口，為智能交通應(yīng)用提供了高性能的底層支撐，可實(shí)現(xiàn)更多‘長尾’應(yīng)用需求的敏捷開發(fā)和快速分發(fā)。對于汽車行業(yè)而言，智路OS開放全棧技術(shù)，有助于突破‘缺芯少魂’的產(chǎn)業(yè)瓶頸，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的進(jìn)一步發(fā)展;對于城市管理者而言，它承載了各類應(yīng)用場景對基礎(chǔ)設(shè)施的升級(jí)訴求，詮釋了‘軟件定義交通’;對于生態(tài)建設(shè)參與者而言，它助力智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)廠商實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)下的高效創(chuàng)新以及商業(yè)化落地提速。”

百度的另一位相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，智路OS將面向交通全場景的路側(cè)OS核心技術(shù)徹底開源，三層架構(gòu)、分層解耦，橫向兼容，旨在實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，加速應(yīng)用與商業(yè)化，打造靈活高效、適度超前的數(shù)字化城市“新基建”，為多個(gè)行業(yè)賦能。

“京東物流自2016年開始探索自動(dòng)駕駛技術(shù)，目前第5代末端配送物流車在全國開放道路運(yùn)營，聚焦于末端‘最后一公里’的快遞即時(shí)配送。隨著車輛的測試、投放和運(yùn)營，我們發(fā)現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車道交通情況的變化和復(fù)雜度非常大。”京東物流X研究部智能駕駛部技術(shù)負(fù)責(zé)人桂晨光對記者表示，“隨著路側(cè)OS的問世，我們將以此為基礎(chǔ)，獲取更多數(shù)據(jù)，協(xié)助車輛進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行。比如，憑借路側(cè)OS，小型車輛路口左轉(zhuǎn)的效率可提升150%，交互能力也會(huì)大幅提升。”

中國聯(lián)通車輛智能網(wǎng)聯(lián)研究院院長周光濤告訴記者，智路OS打破了原來單廠家、單設(shè)備的技術(shù)體系，橫向?qū)崿F(xiàn)了軟硬件一體化解耦，同時(shí)借助上層應(yīng)用接口的開放，提升了應(yīng)用和開發(fā)的靈活度，能夠使不同行業(yè)的合作伙伴把更多精力聚焦在自身領(lǐng)域，可謂通過降低參與成本助力搭建良性的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。“路側(cè)邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)，還能夠解決標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)的數(shù)據(jù)一致性問題，使我們的產(chǎn)品更加豐富和多元?？梢哉f，一方面為整個(gè)交通產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)和規(guī)?；ㄔO(shè)打下基礎(chǔ)，另一方面推動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車走向量產(chǎn)。”他稱。

“路側(cè)邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)的出現(xiàn)，將降低整個(gè)路側(cè)設(shè)備行業(yè)的門檻，包括研發(fā)投入、設(shè)備成本，整車企業(yè)也會(huì)是最終受益者。而通過車企，這種獲益也可以傳遞給用戶，從而使消費(fèi)者享受智能網(wǎng)聯(lián)汽車帶來的更優(yōu)體驗(yàn)。”北京汽車研究總院有限公司智能網(wǎng)聯(lián)中心專家黃殿輝說。

4、以開放、自主助力“雙智”建設(shè)

“‘十四五’規(guī)劃發(fā)布以來，圍繞智能交通發(fā)展的利好政策頻出，作為建設(shè)交通強(qiáng)國的重要基石，智能交通行業(yè)進(jìn)入快速發(fā)展期。2021年，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部聯(lián)合工業(yè)和信息化部，確定了兩批智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市的名單。‘雙智’城市的建設(shè)在提速，越來越多的城市競相在數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面發(fā)力。”百度相關(guān)負(fù)責(zé)人提出，“目前，我國道路建設(shè)正在朝著智能化方向發(fā)展。而車路云一體化就是將人、車、路、云、環(huán)境等要素深度融合與協(xié)同形成一個(gè)有機(jī)體，使自動(dòng)駕駛及交通環(huán)境更安全、更有序、更高效，為智能交通的發(fā)展帶來新機(jī)遇和新動(dòng)能，其核心就包括建設(shè)高等級(jí)智能道路。”

“智路OS一方面以標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施架構(gòu)，保障基建結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性;另一方面，支持軟件靈活開發(fā)和OTA升級(jí)，讓管理者可實(shí)現(xiàn)定制開發(fā)、按需采購。它打破了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，將連接應(yīng)用‘孤島’，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)更快更好的發(fā)展。”張亞勤認(rèn)為，“基于北京示范區(qū)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，智路OS從底層芯片、架構(gòu)、操作系統(tǒng)、算法著手，構(gòu)建起面向車路云一體化的自主可控關(guān)鍵技術(shù)，為生態(tài)合作伙伴提供應(yīng)用開發(fā)接口和設(shè)備接入標(biāo)準(zhǔn)，為智能網(wǎng)聯(lián)、交通數(shù)字化管理和高等級(jí)自動(dòng)駕駛等全場景應(yīng)用提供統(tǒng)一的車路協(xié)同開發(fā)環(huán)境，助力我國自動(dòng)駕駛與智能交通產(chǎn)業(yè)‘換道超車’，甚至賦能中國企業(yè)領(lǐng)跑全球智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。”

“在國際形勢愈加復(fù)雜的新環(huán)境中，全產(chǎn)業(yè)鏈條的自主可控尤為重要。智路OS作為開源開放的智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元操作系統(tǒng)，堅(jiān)持走多源異種路側(cè)硬件與多源異構(gòu)中國芯兼容發(fā)展之路，與自主可控芯片協(xié)同發(fā)展的靈活性可能更強(qiáng)。它可以從底層開發(fā)階段就適應(yīng)中國場景特性并實(shí)現(xiàn)安全可控，為硬件車規(guī)級(jí)芯片提供方向指引。換言之，自主研發(fā)的智路OS，可以更好地滿足我國自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施智能化的發(fā)展需求。”“我們呼吁行業(yè)意識(shí)到路側(cè)操作系統(tǒng)的重要性，以需求為驅(qū)動(dòng)，把操作系統(tǒng)的發(fā)展與市場關(guān)鍵需求結(jié)合起來，圍繞于此形成標(biāo)準(zhǔn)體系、發(fā)揮共建、匯聚、開放的功能，協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。”

前述百度相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者：“未來，智路OS將繼續(xù)擴(kuò)大開源開放，保持技術(shù)主體互相聯(lián)合、動(dòng)態(tài)迭代，構(gòu)成一個(gè)輻射眾多行業(yè)、又充滿創(chuàng)新力的生態(tài)聯(lián)盟。同時(shí)，我們將保持一年一次的大版本迭代速度，并不斷進(jìn)行小版本更新，使生態(tài)開發(fā)者可以登錄下載智路OS三層開源代碼、可運(yùn)行鏡像和SDK。”他還表示，智路OS將專注為推動(dòng)“雙智”城市建設(shè)而努力，為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)接口和高水平服務(wù)能力，降低創(chuàng)新成本，提高創(chuàng)新效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的多樣化和規(guī)?；l(fā)展，并通過聚集新一代應(yīng)用生態(tài)，創(chuàng)造更優(yōu)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”。(記者 馬鑫)