特斯拉的“完全自動(dòng)駕駛”（Full Self Driving，以下簡(jiǎn)稱(chēng)FSD）似乎正在進(jìn)入測(cè)試版的收尾階段。上月27日，特斯拉CEO埃隆?馬斯克在與Whole Mars Catalog的推特對(duì)話中表示：“V12不會(huì)是測(cè)試版?！?/p>

圖注：埃隆·馬斯克和Whole Mars Catalog在推特上的對(duì)話

FSD是目前特斯拉提供的測(cè)試版最高水平的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。特斯拉提供的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)共分為三個(gè)階段。Autopilot、增強(qiáng)型Autopilot、EAP和FSD。

【資料圖】

Autopilot支持車(chē)道保持功能、智能巡航控制、緊急制動(dòng)、后追尾規(guī)避功能。特斯拉全車(chē)型基本搭載。從自動(dòng)駕駛階段來(lái)看，屬于Level 2級(jí)輔助駕駛。

改進(jìn)后的Autopilot在基本Autopilot上增加了自動(dòng)變更車(chē)道、基于特斯拉純導(dǎo)航的高速公路半自動(dòng)駕駛、自動(dòng)停車(chē)、車(chē)輛呼叫等功能。

FSD在增強(qiáng)的Autopilot中增加了信號(hào)燈及停止標(biāo)志識(shí)別、基于特斯拉純導(dǎo)航的市內(nèi)道路半自動(dòng)駕駛等功能。

FSD目前還是測(cè)試版，F(xiàn)SD最大的區(qū)別在于，在復(fù)雜的市內(nèi)道路上也提供半自動(dòng)駕駛功能。截至目前，除特斯拉外，整車(chē)企業(yè)推出的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)大多數(shù)只能在高速公路及直線道路部分路段激活。

特斯拉首次推出FSD是在2020年10月。FSD的V1測(cè)試版分發(fā)給了一些經(jīng)過(guò)篩選的特斯拉車(chē)主。此后，不斷更新測(cè)試版，改善系統(tǒng)穩(wěn)定性，增加了可訪問(wèn)FSD的用戶數(shù)量。

自從第一個(gè)測(cè)試版發(fā)布以來(lái)，大約三年后的今天，F(xiàn)SD測(cè)試版已經(jīng)到了V11。在3年的時(shí)間里，F(xiàn)SD Beta累計(jì)運(yùn)行里程以2023年第一季度為準(zhǔn)突破了約1.3億英里。通過(guò)行駛1.3億英里、使用FSD測(cè)試版的司機(jī)，收集對(duì)異常情況的反應(yīng)和數(shù)據(jù)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)人工智能，改善了自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確度。

通過(guò)3年的更新，系統(tǒng)持續(xù)改進(jìn)，推出了V11，但仍未摘掉“Beta”的帽子。因?yàn)槊鎸?duì)例外情況時(shí)需要司機(jī)的操作。

通過(guò)埃隆?馬斯克的相關(guān)發(fā)言，F(xiàn)SD系統(tǒng)得到了劃時(shí)代的改善，但近期推出的FSD（V12）的正式上市日期尚未確定。Whole Mars Catalog詢問(wèn)FSD（V12）上市日期是2023年還是2024年，馬斯克沒(méi)有回答相關(guān)問(wèn)題。

目前來(lái)看，F(xiàn)SD（V12）可能要到2025年以后才能見(jiàn)面。到時(shí)候完全自動(dòng)駕駛的時(shí)代，是否會(huì)到來(lái)呢？