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日前，小鵬G9正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測試牌照，測試范圍可覆蓋廣州所有一般測試道路。自去年11月開啟自動駕駛道路測試以來，小鵬G9已取得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可。此外，小鵬汽車預(yù)計將在2023年下半年在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開啟自動駕駛載客測試。屆時，用戶通過指定微信小程序，即可一鍵呼叫小鵬G9自動駕駛汽車。

小鵬G9作為行業(yè)內(nèi)首款硬件零改裝量產(chǎn)的自動駕駛汽車，實現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)感知、運(yùn)算、控制等硬件的完全通用，并針對Robotaxi場景下進(jìn)行了多項優(yōu)化，以適應(yīng)用戶對Robotaxi的使用需求。前裝量產(chǎn)的新模式大幅降低了研發(fā)、量產(chǎn)和維護(hù)的綜合成本，顛覆了傳統(tǒng)的Robotaxi模式。

結(jié)合小鵬汽車完善的制造、補(bǔ)能、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，小鵬G9憑借更強(qiáng)的軟硬件整體性與穩(wěn)定性，以及更低的綜合成本，讓Robotaxi的大規(guī)模運(yùn)營成為可能，也讓更多用戶有機(jī)會切身感受自動駕駛帶來的科技體驗，實現(xiàn)真正的科技普惠。

同時，自動駕駛汽車的行駛表現(xiàn)來自于海量數(shù)據(jù)的千錘百煉，小鵬G9 Robotaxi可以和量產(chǎn)車輛雙線并行共同加入訓(xùn)練體系，極大提升訓(xùn)練數(shù)據(jù)的來源、體量及場景豐富度。目前業(yè)內(nèi)多數(shù)Level 4公司的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，通常來自于“幾十至幾百輛自有Robotaxi車隊”，且通常在“固定道路范圍”和“固定時間段”內(nèi)運(yùn)營，數(shù)據(jù)維度較為單一，數(shù)據(jù)體量也較小，不僅如此，改裝型 Robotaxi 平均單車成本往往超過百萬級，隨之?dāng)?shù)據(jù)成本也非常高昂。而基于同一套硬件架構(gòu)，小鵬G9 Robotaxi不僅綜合成本更低，還能通過數(shù)據(jù)閉環(huán)，持續(xù)提升自動駕駛系統(tǒng)的性能表現(xiàn)、穩(wěn)定性和泛化能力。

今年下半年，小鵬汽車將在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開展自動駕駛載客測試，屆時用戶通過微信小程序預(yù)約，即可一鍵呼叫小鵬Robotaxi，開啟覆蓋了上班、上學(xué)、逛街等高頻出行場景的全新智能出行體驗。

小鵬G9采用了中國首個且唯一量產(chǎn)的BEV感知—— XNet 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，通過將多個攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行多幀時序前融合，輸出在 BEV 視角下基于動態(tài)目標(biāo)物的4D信息（如車輛速度、距離等），以及基于靜態(tài)目標(biāo)物的3D信息（如車道線、路沿等）。其中動態(tài)信息可在視覺識別的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)目標(biāo)軌跡預(yù)測；靜態(tài)信息可提供真實車道線及可行駛空間識別，實現(xiàn)了實時生成 " 高精地圖 " 的能力。

隨著XNet技術(shù)應(yīng)用不斷成熟，未來用戶將無需受高精地圖的區(qū)域限制，可以更快在更多城市和場景享受到自動駕駛帶來的安全且高效的出行體驗。

與此同時，隨著Robotaxi大規(guī)模運(yùn)營與使用，智能輔助駕駛的體驗門檻將進(jìn)一步降低，越來越多的用戶將有機(jī)會切身體驗科技帶來的出行方式改變。未來，小鵬汽車將持續(xù)探索，通過高等級輔助駕駛和自動駕駛雙線并行，充分利用體系能力，實現(xiàn)數(shù)據(jù)和技術(shù)能力的反哺閉環(huán)，進(jìn)一步推動自動駕駛技術(shù)的普及，為用戶創(chuàng)造更便捷美好的智能出行生活。