在大韓帝國時期的1900年代初期，出租車是以一種全租制運營，更準確的說是租車，而不是出租車。在被日本占領的時期，出租車只是作為日本人的出行移動手段存在。后來韓國解放后作為美軍的單獨出租車營業(yè)體系小規(guī)模運營。直到抗美援朝戰(zhàn)爭結束之后，汽車產(chǎn)業(yè)開始萌芽，出租車營業(yè)也隨之開始。

最初韓國出租車營業(yè)的汽車是以報廢或民間出售的軍用吉普車為基礎制作的國際車輛制作車輛。在韓國叫做“始發(fā)出租車”，寓意為“開始出發(fā)”。

此后，由于樸正熙的軍事政變，第三共和國成立后建立的新國家汽車，日產(chǎn)的藍鳥大量運入韓國，其中大部分作為普通出租車銷售。此后，新晉汽車收購了倒閉的新國家汽車，從日本豐田汽車獲得了卡羅拉(參數(shù)|詢價)（Corona）的許可證，該車型的大部分作為出租車銷售，加上現(xiàn)代汽車的科蒂納，出租車業(yè)界也迎來了2種以上車輛競爭的時代。

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20世紀70年代，隨著韓國汽車產(chǎn)業(yè)的劇變，出租車模式也變得更加多樣?，F(xiàn)代汽車推出了首款獨立車型Pony，起亞產(chǎn)業(yè)（現(xiàn)起亞）也通過與日本馬自達的技術合作生產(chǎn)Brisa，在出租車業(yè)界備受關注。就這樣，從20世紀60~1970年代開始，小型轎車大部分被用作出租車。

韓國在1986年舉辦亞運會，在1988年舉辦首爾奧運會。因此，韓國為了迎接因兩次大規(guī)模國際活動而來到韓國的眾多客人，不得不大力改善體質。對此，當時執(zhí)政的全斗煥的新軍部政權在大力擴建金浦國際機場的同時，隨著舉辦國際性活動，預計會有很多外國客人前來，因此開始推進將原來運營的小型出租車轉換為中型出租車的政策。因為當時韓國存在的中型出租車共只有201輛。

隨著這一動向，汽車制造商也不得不急急忙忙開發(fā)中型出租車車型。因相關政策而開發(fā)的代表車型就是現(xiàn)代汽車的Stella。搭載了三菱汽車的1.4升和1.6升發(fā)動機，以之前生產(chǎn)的科蒂納的下部設計為基礎，在大型化車身上創(chuàng)造了優(yōu)秀的性能。該車型以低廉的價格擁有相當于中型車的尺寸和便利性，不僅在出租車用途上，在私家車上也獲得了爆發(fā)性的人氣。另外，起亞產(chǎn)業(yè)也為了抓住不斷增加的中型出租車需求，推出了搭載1.8升發(fā)動機的中型轎車Concord，開始了中型出租車的競爭。

而且，在這一時期前后，韓國出租車的標準從小型轎車完全過渡到中型轎車，一直延續(xù)到數(shù)十年后的今天。目前作為出租車車型銷量最高的車型是現(xiàn)代汽車的索納塔(參數(shù)|詢價)，該索納塔不是現(xiàn)行的第8代（DN8）車型，而是以第7代（LF）為基礎的車型，該車型只用于出租車，隨著起亞的K5被新型替換，出租車車型停產(chǎn)，成為唯一的出租車專用車型。

但出租車行業(yè)也并非沒有試圖改變。1992年引進的模范出租車是個人出租車的進一步擴大形式，使用排氣量超過1900cc的中型以上轎車，提供更加高級化的服務。

2009年度，LPG-混合動力出租車在首爾首次開始試運行，城南市從2010年度開始運營輕型車出租車。值得一提的是，輕型出租車的基本費用低廉，機動性好，受到了需要在市中心短途出行的乘客的好評。但輕型出租車或緊湊型出租車的盈利能力不強，大部分都消失了。

另外，從2015年7月開始，個人出租車/模范出租車也可以使用高級進口車，還引入了比模范出租車更高級、更接近事實上豪華轎車服務的高級出租車制度。以這些出租車為例，使用起亞嘉華(參數(shù)|詢價)等MPV改造成高級豪華車的車輛用于營業(yè)，以多樣的便利裝備、舒適的乘坐感和居住性提供更高層次的服務。

此外，韓國的一些山區(qū)，在普通轎車難以接近和通行的地區(qū)，還運營SUV型出租車。因為對于這樣的SUV出租車來說，與乘用轎車相比，它采用了較高的離地間隙和四輪驅動功能，更有利于運行。同時，還存在為保障殘疾人移動權而運營的殘疾人用打車。在這種車型的情況下，將改造空間相對充裕的MPV車輛。

而且，最近在快速發(fā)展的電動汽車技術的基礎上，以政府支援的油價補貼支援政策等為基礎，電動汽車出租車也應運而生，在電動出租車引進初期，現(xiàn)代汽車的IONIQ Electric和Kona EV、起亞Niro EV等開始普及到出租車用途。目前，現(xiàn)代汽車的IONIQ 5作為出租車車型銷售，起亞從一開始就推出了商用用途開發(fā)的以目的為基礎的移動車型“Niroplus”，正在進軍營業(yè)用車輛市場。