今日起，小鵬城市NGP智能導(dǎo)航輔助駕駛（下文簡稱城市NGP）開始試點(diǎn)，陸續(xù)推送給廣州部分P5用戶，全棧自研的小鵬汽車成為首個(gè)讓高階智能輔助駕駛在城市場景中量產(chǎn)落地的汽車品牌。城市NGP上線具有里程碑意義，不僅讓智能輔助駕駛可用時(shí)長在用戶用車時(shí)長中的占比提升至接近90%，也標(biāo)志著小鵬汽車在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的實(shí)力已經(jīng)接近世界領(lǐng)先水平，并在部分細(xì)分場景實(shí)現(xiàn)了超越。

(相關(guān)資料圖)

城市NGP是用戶設(shè)置導(dǎo)航目的地后，在可用城市道路上可激活的智能導(dǎo)航輔助駕駛。開啟后，車輛能完成本車道巡航跟車、導(dǎo)航變道、超車變道、匯入/匯出道路、繞行靜止車輛或物體、規(guī)劃合適車速等動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并能夠?qū)崿F(xiàn)紅綠燈識(shí)別起停、自主打燈變道、路口左/右轉(zhuǎn)、環(huán)島通行、高架和隧道通行、避讓道路施工、避讓其他交通參與者（行人、騎行者）等典型城市路況交通行為。

小鵬汽車是中國首家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域堅(jiān)持全棧自研的品牌，在車端的傳感器感知融合、定位規(guī)劃、決策、控制，以及云端數(shù)據(jù)運(yùn)營所需的各個(gè)方面都實(shí)現(xiàn)了自研，形成數(shù)據(jù)和算法的全閉環(huán)，還通過高速NGP累積的工程體系化能力以及豐富的作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，推進(jìn)功能快速迭代并率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。城市NGP的研發(fā)過程中，小鵬汽車始終貫徹“小步快跑，穩(wěn)扎穩(wěn)打”理念，在保證地理信息安全的前提下，結(jié)合國家法律和現(xiàn)行管理政策要求，從2021年10月的演示版本到量產(chǎn)，每天都要進(jìn)行超過10萬公里的仿真模擬測試，軟件版本迭代超過500次，人機(jī)交互優(yōu)化超過100多次。

安全好用的城市NGP，通行效率接近人工導(dǎo)航時(shí)間的90%

小鵬汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)從“安全、可用、好用”三方面持續(xù)打磨產(chǎn)品并創(chuàng)造了量產(chǎn)最強(qiáng)的城市NGP。融合激光雷達(dá)的多重感知融合方案，攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知元件互為補(bǔ)充，構(gòu)成安全冗余最優(yōu)的360°感知系統(tǒng)，即便在相較高速場景目標(biāo)物倍數(shù)級(jí)增長的城市場景里，也可以自如應(yīng)對(duì)。

小鵬與目前行業(yè)首個(gè)能夠提供城市普通路車道級(jí)導(dǎo)航能力的解決方案供應(yīng)商高德地圖合作，并結(jié)合感知、決策、道路環(huán)境等多種信息，讓城市NGP擁有超視距導(dǎo)航能力，提供超出人類視野極限的“超級(jí)視角”，面對(duì)多出口復(fù)雜環(huán)島、多層路網(wǎng)、多分岔路等場景，也能讓車輛“永遠(yuǎn)走在正確的道路上”。此外，在研發(fā)團(tuán)隊(duì)精心打磨下，城市NGP在某些場景下具備“老司機(jī)”思維，比如遇到臨停靜止車輛，或是侵入本車道的車輛、VRU（自行車、電動(dòng)車等弱勢道路參與者），城市NGP會(huì)在保證安全的情況下選擇繞行通過，此外城市NGP還會(huì)主動(dòng)擇機(jī)超越慢車，變道動(dòng)作也很果斷順暢，整體通行效率接近人工導(dǎo)航駕駛的90%。

為了讓車主鵬友使用城市NGP時(shí)能更好獲取道路、旁車等信息，清晰展示智能駕駛決策過程，建立人機(jī)共駕的信任感，小鵬推出了行業(yè)首創(chuàng)的儀表SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示。此外，相比高速NGP，城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示還新增了眾多元素，比如旁車轉(zhuǎn)向燈等信號(hào)，顯示接下來車輛可行駛區(qū)域的引導(dǎo)面，分岔路口的轉(zhuǎn)向點(diǎn)提示，以及部分城市特殊設(shè)施、道路信息，如環(huán)島等。同時(shí)，城市NGP還搭載了及時(shí)貼心的語音交互，比如在遇到公交車出站并發(fā)起車輛向左偏離或繞行的動(dòng)作時(shí)，會(huì)語音提示用戶“經(jīng)過公交車站，向左偏一點(diǎn)”等，致力于為用戶提供行業(yè)內(nèi)綜合體驗(yàn)最好的智駕出行。

盡管城市NGP以對(duì)標(biāo)L4出行體驗(yàn)為目標(biāo)，致力于成為量產(chǎn)最強(qiáng)的智駕功能，提供對(duì)標(biāo)L4的出行體驗(yàn)，但目前依然屬于輔助駕駛。相比高速NGP的使用場景，城市路況難度呈倍數(shù)級(jí)，需要駕駛員投入更多注意力。為了讓用戶充分了解功能邊界并能在必要時(shí)快速做出接管決策，城市NGP貼心為用戶提供“新手模式”：通過在條件適宜路段，充分體驗(yàn)系統(tǒng)的能力和限制，熟悉人機(jī)共駕系統(tǒng)交互，使用城市NGP累計(jì)行駛超過100公里且距首次激活功能達(dá)到7天后，再解鎖全部可用路段。

量產(chǎn)最強(qiáng)智能駕駛架構(gòu)城市NGP引領(lǐng)未來出行體驗(yàn)

城市NGP擁有厘米級(jí)的城市定位能力，并依靠行業(yè)首創(chuàng)的多重感知融合方案，能夠?qū)崿F(xiàn)更多種類物體的探測、分類及定位，準(zhǔn)確判斷目標(biāo)物的位置速度以及朝向姿態(tài)。值得一提的是，小鵬作為全世界首家用量產(chǎn)類固態(tài)激光雷達(dá)做輔助駕駛系統(tǒng)的公司，成功交付了世界第一個(gè)量產(chǎn)激光雷達(dá)感知的技術(shù)棧。小鵬汽車堅(jiān)持在P5、G9上采用雙激光雷達(dá)并安裝于車前，是因?yàn)橄啾葐渭す饫走_(dá)+車頂布局方案，這套方案的水平視角覆蓋更全、下視盲區(qū)和側(cè)視盲區(qū)更小，在類似“近身博弈”的城市通行中，能顯著提升車輛識(shí)別近距離、低矮物體的能力，并更好應(yīng)對(duì)人車混流、行人橫穿、近距離切入、異形路障/交通參與者等問題。在預(yù)測、規(guī)劃與控制方面，將地圖信息與感知信息融合，全面預(yù)測其他交通參與者的行為意圖與運(yùn)動(dòng)軌跡，規(guī)劃自車行為與速度，可基于全局動(dòng)態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)導(dǎo)航。

城市NGP量產(chǎn)落地，標(biāo)志著小鵬汽車成為中國首家讓高階智能輔助駕駛能同時(shí)覆蓋城市、高速、停車場場景的品牌。對(duì)用戶來說，接近90%出行時(shí)間都可以使用輔助駕駛，日常出行將越來越簡單。對(duì)行業(yè)來說，高階智能輔助駕駛打通城市場景，標(biāo)志著智能汽車向終極目標(biāo)自動(dòng)駕駛又邁出了一大步。仰望星空、腳踏實(shí)地，堅(jiān)持全棧自研的小鵬汽車步履不停，將在G9上實(shí)現(xiàn)從車位到車位的全場景智能輔助駕駛并在下半場繼續(xù)引領(lǐng)出行變革。