從robotaxi到robotruck，自動駕駛商業(yè)化落地正在多點(diǎn)開花，加速走向?qū)嶋H應(yīng)用。

8月16日，智加科技聯(lián)合摯途科技、助力一汽解放打造的J7超級卡車批量交付給榮慶物流，此次交付的車輛是100臺自動駕駛重卡訂單的首批交付，這是目前中國最大的前裝量產(chǎn)自動駕駛重卡訂單。

(資料圖片僅供參考)

未來，這批車輛將投入榮慶物流與智加科技開通的量產(chǎn)智能重卡聯(lián)合運(yùn)營專線使用，賦能干線物流運(yùn)輸服務(wù)。

前期已試運(yùn)營近10萬公里

2021年10月19，榮慶物流與智加科技簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方啟動聯(lián)合運(yùn)營，開通中國首條量產(chǎn)智能重卡運(yùn)營專線。

榮慶物流創(chuàng)立于1997年，是集冷鏈、普貨、化工三大核心業(yè)務(wù)于一體的5A級綜合物流企業(yè)。智加科技（Plus）創(chuàng)立于2016年，是擁有L4級全棧自動駕駛技術(shù)的重卡自動駕駛公司。

根據(jù)規(guī)劃，雙方開辟華東區(qū)域貨運(yùn)需求量較大的干線物流專線作為首期運(yùn)營線路。具體線路為長三角到濟(jì)南商業(yè)圈線路以及長三角到京津冀線路，去程上海到濟(jì)南，回程濟(jì)南周邊到上海，單程800多公里。

投入運(yùn)營的車型是由智加科技聯(lián)合摯途科技助力一汽解放共同打造的J7超級卡車，該車是全球首款前裝量產(chǎn)級高級別自動駕駛重卡，于2021年中實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市。

截至2021年12月31日，首條聯(lián)合運(yùn)營線路，共計(jì)行駛100個(gè)單邊、有效運(yùn)營里程共計(jì)91,616 km，覆蓋各種惡劣環(huán)境天氣條件。近10萬公里的聯(lián)合運(yùn)營，也表現(xiàn)出了J7超級卡車的“安全、省油、省力”三大特點(diǎn)。

首先，J7超級卡車自動駕駛壓線比例比人工駕駛低74.5%，自動駕駛比人工駕駛更容易保持在車道中心行駛，包括在隧道、雨天、雪天、夜晚等典型復(fù)雜場景也可以做到自動微調(diào)避讓，可以一定程度提高行車安全性。

其次，J7超級卡車自動駕駛比例平均96.7%。平均每趟140次自動變道，平均每趟107 次自動微調(diào)避讓，可以很大程度減輕駕駛員工作強(qiáng)度。

最后，J7超級卡車比榮慶現(xiàn)有普通車輛油耗平均節(jié)省 10%。

此次首批交付的自動駕駛重卡訂單為5輛，之后的一兩年內(nèi)，100臺重卡將陸續(xù)全部交付。

智加加速自動駕駛重卡商業(yè)化落地

智加科技采用“漸進(jìn)式”發(fā)展路徑，率先推出基于L4技術(shù)的、有人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)產(chǎn)品并投入運(yùn)營，通過商業(yè)化運(yùn)營反哺推動L4技術(shù)的迭代。

在技術(shù)層面，智加獨(dú)立研發(fā)了多傳感器融合的全棧自動駕駛技術(shù)，通過軟硬件的緊密結(jié)合，打造安全冗余且可量產(chǎn)的自動駕駛重卡。

以J7超級卡車為例，該車搭載的是智加科技自動駕駛系統(tǒng)PlusDrive，基于智加科技L4級全棧自動駕駛技術(shù)自主研發(fā)，具備五大技術(shù)特點(diǎn)：

在感知層，以深度學(xué)習(xí)和多目視覺為核心的全域長距三維場景感知，業(yè)界最遠(yuǎn)；在預(yù)測和規(guī)劃層，融合長時(shí)域場景預(yù)測的多目標(biāo)規(guī)劃，能在現(xiàn)有燃油車基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)節(jié)油；在地圖和定位層，多源融合自主定位和建圖，攻克隧道、高速等場景建圖定位難點(diǎn)；在控制層，多參數(shù)時(shí)變下的多自由度橫縱向控制，自適應(yīng)載重、干擾、坡度、非剛體等挑戰(zhàn)；在仿真和數(shù)據(jù)層，面向海量數(shù)據(jù)的高自動化仿真和數(shù)據(jù)閉環(huán)，加速系統(tǒng)性能提升和功能拓展。

商業(yè)化落地方面，智加聚焦重卡干線物流場景，針對物流企業(yè)節(jié)省油耗以及人力成本的真實(shí)需求，提供重卡銷售、運(yùn)營、維護(hù)全周期服務(wù)。

在國內(nèi)，智加聯(lián)合榮慶物流、華潤萬家、鑫志鴻等合作伙伴展開商業(yè)化運(yùn)營，完成從華東至華中、華北和華南多條運(yùn)營線路的開拓與布局，還與滿幫集團(tuán)形成了獨(dú)家和深度戰(zhàn)略綁定，賦能滿幫平臺上的500多萬輛重卡與1000多萬名司機(jī)。

在美國，智加已經(jīng)開始為亞馬遜交付1000輛自動駕駛重卡的系統(tǒng)訂單。此外，智加已經(jīng)攬獲其他中美物流企業(yè)8000輛預(yù)訂單，并開始交付。

車云小結(jié)：

日前，交通部發(fā)布《自動駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》（征求意見稿），在使用場景上鼓勵包括點(diǎn)對點(diǎn)干線公路運(yùn)輸在內(nèi)的自動駕駛車輛，這無疑會對自動駕駛干線物流行業(yè)的發(fā)展起到重要的促進(jìn)作用。

但在走向完全無人駕駛的路上，無論是robotruck，還是robotaxi，仍然還需要翻過技術(shù)、安全和法規(guī)這三座大山。