隨著北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布正式開放國內(nèi)首個自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點，多家企業(yè)在亦莊提供的RoboTaxi等服務(wù)引來眾多市民“嘗鮮”。

事實上，這只是北京高級別自動駕駛示范區(qū)高速發(fā)展的最新一步。過去一年來，這里已做出無人化測試場景、自動駕駛高速公路場景測試等一系列在全國范圍內(nèi)領(lǐng)先的嘗試。

從測試示范到商業(yè)化試點，背后凝聚著眾多企業(yè)的參與助力。6年來，北京千方科技股份有限公司(以下簡稱“千方科技”)和北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心(以下簡稱“智能車聯(lián)創(chuàng)新中心”)支撐著北京亦莊自動駕駛測試示范走在全國前列，以及以車路協(xié)同賦能自動駕駛的深入探索，吸引了越來越多的行業(yè)關(guān)注。

“聰明的車”離不開“智慧的路”

“‘聰明的車’需要‘智慧的路’賦能，車路協(xié)同能讓自動駕駛更安全、更便捷，”千方科技總裁潘璠對《中國汽車報》記者表示，這一點是該公司基于交通領(lǐng)域的經(jīng)驗積累，對車路協(xié)同的一個基本認知。

現(xiàn)階段，業(yè)界逐漸形成共識，并非在現(xiàn)有道路基礎(chǔ)設(shè)施上加裝傳感器、V2X模塊就能實現(xiàn)高級別自動駕駛，而是要建設(shè)數(shù)字化的道路基礎(chǔ)設(shè)施。

潘璠認為，車路協(xié)同為自動駕駛汽車提供了車載傳感器無法實現(xiàn)的“上帝視角”，提升其融合感知能力，在最大化確保安全性的同時，減少僅憑單車智能帶來的成本高企問題。

近年來，我國在智慧高速、智能路口等交通數(shù)字化領(lǐng)域有了諸多車路協(xié)同的探索，在特殊天氣下(特別是雨霧)為駕駛員和交通管理部門提供道路通行環(huán)境預警，提升效率和安全性。而這一切都得益于數(shù)字孿生技術(shù)的全面應用。

據(jù)介紹，數(shù)字孿生是充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，可在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。數(shù)字孿生技術(shù)因其具備實時性、閉環(huán)性，近年來被引入交通數(shù)字化領(lǐng)域，很好地解決了治理離散化、信息孤島化，以及治理模式相對單一且割裂等問題。

潘璠告訴記者，通過數(shù)字孿生技術(shù)使感知設(shè)備采集的交通數(shù)據(jù)與高精度地圖結(jié)合，構(gòu)建自動駕駛模型，將真實世界1：1還原到數(shù)字孿生的場景中，并還原物理世界的運行規(guī)律，可滿足自動駕駛場景下人工智能算法的訓練需求，從而提升效率和安全性。

千方科技結(jié)合5G移動通信、大數(shù)據(jù)分析、人工智能及邊緣計算等技術(shù)，開發(fā)出“數(shù)字孿生智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺”，實現(xiàn)人-車-路-云強耦合、高逼真度建模與實時仿真等功能，完成了對智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)據(jù)以及自動駕駛汽車運營數(shù)據(jù)的全面接入、實時管理及運營。這一平臺已在北京亦莊自動駕駛測試基地中全面應用，為北京建成全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)提供支撐。

打造車路協(xié)同示范“亦莊樣本”

目前，全國27個省區(qū)已建成16個智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，建成開放測試道路3892公里，發(fā)放測試牌照700余張，測試總里程超過700萬公里。

其中，北京與河北共建的國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)，截至2021年底，自動駕駛道路安全測試里程超過390萬公里，占全國測試總里程的一半還多。此外，北京市自動駕駛測試車輛牌照數(shù)、測試類型、開放測試道路里程數(shù)均居全國前列。

坐落于北京亦莊的國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)，實際運營單位正是智能車聯(lián)創(chuàng)新中心。它也是全國首家自動駕駛測試與服務(wù)領(lǐng)域的市級產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。

智能車聯(lián)創(chuàng)新中心的使命，是圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車全生命周期測試、驗證、檢測與評估提供第三方運營服務(wù)，聚焦高級別自動駕駛直至無人駕駛的技術(shù)驗證與產(chǎn)業(yè)化落地，其在全國范圍內(nèi)率先提出以“場-路-區(qū)”逐級遞進的試驗和示范環(huán)境為支撐，開展車路協(xié)同測試與示范應用。

據(jù)千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫介紹，2020年，全國首個區(qū)域級支持車路協(xié)同自動駕駛的開放測試區(qū)在亦莊設(shè)立，在技術(shù)上實踐了車路信息交互和感知協(xié)同。在路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施方面，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)將以往按照使用部門劃分的監(jiān)控視頻設(shè)備、非現(xiàn)場執(zhí)法設(shè)備、卡口視頻設(shè)備、雷達與視頻檢測設(shè)備、紅綠燈、燈桿等，進行統(tǒng)一建設(shè)。“這個全新的模式將減少重復建設(shè)，降低成本。”他稱。

記者了解到，過去5年，智能車聯(lián)創(chuàng)新中心支撐北京著力解決了自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的三個問題：上路難、評價難、測試難。北京發(fā)布了自動駕駛汽車上路測試的首項政策，同時完成了自動駕駛能力測試評估的成套技術(shù)標準和規(guī)范，并建立了從封閉測試場，到開放測試道路，再到開放測試區(qū)三級測試驗證和示范的環(huán)境體系。

事實上，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)正從技術(shù)驗證進入產(chǎn)品和商業(yè)模式的探索階段，需要圍繞數(shù)字化基礎(chǔ)設(shè)施、先行先試的政策與監(jiān)管、高價值場景、可行性商業(yè)模式和完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)等多個層面提供創(chuàng)新支撐。

新需求催生數(shù)字化運營模式

孫亞夫表示，如果將智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智慧城市建設(shè)統(tǒng)一起來看，可以看到車、路、城三者互為支撐、互為推動，密不可分。惟有如此，才能解決車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，誰來投入、投入產(chǎn)出如何來計算等問題。

現(xiàn)階段，城市的信息化設(shè)備和設(shè)施都是交管、交通、公安、城管等多個部門通過項目方式獨立建設(shè)，存在的問題：一是“桿件”林立、設(shè)備繁多，數(shù)據(jù)不打通、運維不到位;二是交通治理需求不斷涌現(xiàn)，車路協(xié)同無法真正實現(xiàn)。

對此，千方科技提出，應打造支撐高級別自動駕駛的城市智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)字化運營模式，這也是其“Omni-T2.0全域交通解決方案”的一大亮點?；谶@一解決方案，千方科技可為各地提供自動駕駛示范的組織與運行機制設(shè)計、準入政策與牌照發(fā)放、運營環(huán)境與場景建設(shè)、運營監(jiān)管與產(chǎn)業(yè)服務(wù)，通過標準化的服務(wù)型產(chǎn)品助力城市發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)，打造智慧城市。

孫亞夫?qū)τ浾弑硎?，相關(guān)方面應以城市交通、交管、公安業(yè)務(wù)需求切入，基于道路基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)，建設(shè)感知網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)/物聯(lián)網(wǎng)、交通控制網(wǎng)“三網(wǎng)一體”，城市邊端基礎(chǔ)設(shè)施為主的城市數(shù)字化底座，政府各部門通過購買服務(wù)方式獲取數(shù)據(jù)服務(wù)，并基于這個數(shù)字化底座構(gòu)建自己的場景應用。這樣做，一方面可實現(xiàn)規(guī)劃、建設(shè)、運營的一體化，確保資金使用效率、資產(chǎn)運行效率和服務(wù)質(zhì)量;另一方面，變原來的資產(chǎn)管理為資產(chǎn)運營，有利于打造城市基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化運營產(chǎn)業(yè)。

對于數(shù)字化運營模式的前景，潘璠有一番更深入的解讀。在他看來，自動駕駛快速演進背后，是當前各行業(yè)處在從信息化時代走向數(shù)字化時代的轉(zhuǎn)型期，交通基礎(chǔ)設(shè)施在傳統(tǒng)上作為一種支撐性系統(tǒng)存在，但未來將變?yōu)樯a(chǎn)性系統(tǒng)。生產(chǎn)系統(tǒng)的特點再于，隨著用戶需求不斷升級，系統(tǒng)運行和管理需要持續(xù)迭代，從而催生出全生命周期第三方數(shù)字化運營服務(wù)的需求。“未來，當自動駕駛規(guī)模化融入城市交通體系后，市場就會產(chǎn)生對城市電網(wǎng)及通信網(wǎng)絡(luò)等第三方基礎(chǔ)設(shè)施運營商的需求，助力真正實現(xiàn)可持續(xù)交通大愿景下的安全、高效、便捷和綠色。這也是千方科技提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化運營解決方案的深層初衷和價值所在。”潘璠說道。(記者 馬鑫)