在很多科幻小說和電影中，都會有這樣的場景：身手矯健的主角們坐在無需手動操作的智能汽車上，一邊在公路上極速狂飆，一邊和反派斗智斗勇酣暢鏖戰(zhàn)。使得看客們腎上腺巨幅增長的同時(shí)，也激起了人們的遐想——未來會不會出現(xiàn)自動駕駛技術(shù)呢?

時(shí)至今日，這個(gè)問題的答案顯而易見。無人駕駛汽車再也不是一個(gè)空想，而是成功落地，走進(jìn)了大眾的目光中。

無人駕駛，貫穿人類百年的宏圖大夢

一項(xiàng)偉大的科技創(chuàng)舉，往往來自于幻想。

著名小說家凡爾納曾預(yù)言：在以后，會有一種造型奇特的汽車，這種汽車不需要手動駕駛，就可以上天入地，無所不能。

無獨(dú)有偶，幾乎是在同一時(shí)間，另一位聞名遐邇的科幻作者阿西莫夫也有過類似的描述，他還特地為其取了個(gè)名字——sally。Sally是一輛有自我意識的汽車，無需人工干涉，就可以載著乘客前往目的地;心情好的時(shí)候還能轟隆隆的“唱歌”，生氣時(shí)會拍打車門，甚至當(dāng)出現(xiàn)車禍這樣的意外時(shí)，發(fā)出求救信號。

在那個(gè)年代，汽車還是個(gè)新鮮玩意，許多人連汽車有幾個(gè)輪子都不清楚。自動駕駛這樣大膽的想法看上去有些另類，但不少工程師將他的預(yù)言作為了奮斗目標(biāo)。1925年，一位美國陸軍電氣工程師就嘗試給普通汽車加裝無線電天線及驅(qū)動方向盤、制動器、加速器的小型馬達(dá)，進(jìn)而達(dá)成坐在一輛車內(nèi)用無線電控制另外一輛車的目的。但由于技術(shù)所限，最終沒能推廣普及。

盡管壓力很大 ，但無人駕駛汽車的魅力顯然更大。1939年，美國通用汽車公司在紐約皇后區(qū)的舉辦了一場名為“Futurama”的展覽，他們構(gòu)想了一個(gè)關(guān)于未來城市的規(guī)劃：這個(gè)城市擁有自動化的高速公路，人們只要坐在由無線電控制系統(tǒng)管理的汽車?yán)?，就能?shí)現(xiàn)解放雙手自動駕駛的夢想。

這次展覽會對無人駕駛技術(shù)有著極為重要的意義，電氣時(shí)代下，一場偉大的商業(yè)與技術(shù)的有機(jī)融合拉開大幕。很快無人駕駛項(xiàng)目引起了美國軍方的重視，在他們牽頭下，通用和國內(nèi)如斯坦福，紐約大學(xué)這樣的頂尖學(xué)府，以及貝爾實(shí)驗(yàn)室等研究機(jī)構(gòu)達(dá)成合作意向，一起投身于新技術(shù)的潮流。

可惜的是，不久后爆發(fā)的二戰(zhàn)打亂了無人駕駛的研發(fā)進(jìn)程，隨后的越戰(zhàn)，“冷戰(zhàn)”也嚴(yán)重拖累了項(xiàng)目研究的腳步。盡管這些年中也陸陸續(xù)續(xù)出現(xiàn)了一些研究成果，但基本上都沒有什么突破性的成果。直到進(jìn)入了二十一世紀(jì)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟和衍變，無人駕駛迎來了全新的局面。

2009年，在現(xiàn)實(shí)版“神盾局”，DARPA(美國國防高級計(jì)劃研究局)的推動下，谷歌以商業(yè)身份正式邁入無人駕駛領(lǐng)域，并在短短幾年內(nèi)完成了智能感知、應(yīng)急策略和AI控制等多項(xiàng)基礎(chǔ)系統(tǒng)的搭建，大大推進(jìn)了無人駕駛汽車面試的速度，并為合作伙伴waymo搶下了無人出租的運(yùn)營資格。

幾乎在同時(shí)，另一家公司在無人駕駛方面也取得了不小的成就，它便是大名鼎鼎的特斯拉。作為特斯拉創(chuàng)始人，以及站在人類最前沿的男人，埃隆·馬斯克對于智能汽車的理解相當(dāng)深刻。Autopilot系統(tǒng)就是為了無人駕駛而生。在特斯拉的宣傳中聲稱，“Autopilot是世界上最為先進(jìn)的自動駕駛系統(tǒng)!”，目前Autopilot還在不斷自我學(xué)習(xí)和更新中，已經(jīng)成為無人駕駛汽車中極為矚目的存在。

面對著國外在無人駕駛汽車上的不斷突破，國內(nèi)一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛加入研發(fā)大軍。2018年，有媒體曝出阿里達(dá)摩院組建了無人駕駛團(tuán)隊(duì)，不久后阿里也確認(rèn)了此消息的真實(shí)性。從成立以來，達(dá)摩院的遵旨便是致力于探索科技未知，以人類愿景為驅(qū)動力的，立足于基礎(chǔ)科學(xué)、創(chuàng)新性技術(shù)和應(yīng)用技術(shù)。盡管在當(dāng)時(shí)有不少人懷疑達(dá)摩院是否有能力參與無人駕駛的研究，但其實(shí)早在達(dá)摩院成立初期，就已經(jīng)將其提上了日程，達(dá)摩院旗下人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛更是無人駕駛領(lǐng)域的大咖，他表示無人駕駛并不能單從智能汽車角度入手，并提出了“車路協(xié)同”的創(chuàng)新性思維。2018年9月的云棲大會上，阿里發(fā)布了首款 L4 新能源車，阿里的無人駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)“車端 - 路端 - 云端”三位一體的車路協(xié)同智能，實(shí)現(xiàn)真正意義上的“全智能駕駛”。

除了阿里，BAT的“老大”，百度也在無人駕駛領(lǐng)域做得風(fēng)生水起。。相較于阿里，百度的腳步要快得多，早在2013年，百度研究院開始了相關(guān)研究。百度的研究方向旨在如何制造“智能汽車的大腦”，這是一項(xiàng)相當(dāng)復(fù)雜的工作，包括了實(shí)時(shí)定位、環(huán)境感知、智能決策與瞬時(shí)控制四大模塊。百度在自主采集和制作的高精度地圖方面取得了突破性的進(jìn)展，其精度可達(dá)到厘米級。如果說國外自動駕駛是由Waymo引領(lǐng)，那百度Apollo Go則是中國自動駕駛的代表。在去年一整年間，百度在全國各地爭取到了自動駕駛載人測試牌照，Apoolp Go也從3.0更新到了5.0。其中最為矚目的是百度與一汽聯(lián)手打造的紅旗牌自動駕駛出租車已經(jīng)在長沙試運(yùn)行。

5G+物聯(lián)網(wǎng)+AI，這是無人駕駛最好的時(shí)代

隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，5G+IOT+AI等接踵而至，數(shù)字與信息成為了當(dāng)今世界的主流。無人駕駛領(lǐng)域也從一開始的“車智能”變?yōu)榱?ldquo;人車路”三者的協(xié)同智能。如今，智能汽車可以和道路，周遭環(huán)境進(jìn)行信息的同步傳遞，無人車的路徑規(guī)劃和決策的準(zhǔn)確性大幅提高。并且因?yàn)?G的部署越來越全面化，通信時(shí)延已經(jīng)縮短至毫秒間，使得車聯(lián)網(wǎng)的布局也不再困難。

值得注意的是，自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用場景并不只局限于載人，在物流行業(yè)中亦是能起到很大的作用。以中國為例，我國是一個(gè)物流大國，物流成本占GDP總值的14.5%，每年物流費(fèi)為12萬億，其中公路費(fèi)用高達(dá)76%，占比最大。這其中包括了1400多萬輛用于中遠(yuǎn)途以及城際運(yùn)輸?shù)呢涍\(yùn)卡車，以及3000多萬輛活躍在城市內(nèi)部的外賣，快遞配送車。對于自動駕駛來講，這是一個(gè)極為龐大的市場。一旦改造成功，會大幅降低整個(gè)物流行業(yè)的成本，提升安全性，真正實(shí)現(xiàn)Lot中至關(guān)重要的“智慧落地”，對于物流行業(yè)來講，這是一次顛覆性質(zhì)的轉(zhuǎn)變。

現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)還存在一些缺陷

雖然自動駕駛?cè)鎸?shí)行看上去已經(jīng)指日可待，但不可否認(rèn)的是，現(xiàn)在的無人駕駛技術(shù)仍舊有不少缺陷。

首先，關(guān)于自動駕駛安全性的紛爭從來沒有停過，而2019年12月，接連發(fā)生在美國的數(shù)起特斯拉追尾事件更是將其推上了風(fēng)口浪尖，盡管美國警方未能證明事故是否由Autopilot引起，但質(zhì)疑之聲的矛頭依舊對準(zhǔn)著自動駕駛。

自動駕駛讓人產(chǎn)生了一種“又恨又愛”的特殊情感，人們一方面渴望解放雙手，又害怕自己的生命安全遭到威脅。根據(jù)美國汽車協(xié)會公布的一項(xiàng)研究報(bào)告顯示，71%的美國受訪者害怕乘坐自動駕駛汽車，近九成的民眾表示擔(dān)心自動駕駛存在安全問題。只有7%的人表示“非常熟悉”自動駕駛汽車。

另外，無人駕駛對于網(wǎng)絡(luò)安全也提出了更高的要求。目前有不少黑客在論壇上表示，他們對于車聯(lián)網(wǎng)“很感興趣”。相信每個(gè)人都不希望自己的愛車像《看門狗》游戲里那樣，稍不注意就被黑客入侵，開到不知名的犄角旮旯為他人所用。

不論是什么產(chǎn)品，都必須在保證用戶的人生安全和財(cái)產(chǎn)安全的大前提下，最后落實(shí)。雖然像特斯拉，Waymo等企業(yè)宣稱，無人駕駛技術(shù)目前面臨著解決最后一小部分長尾問題的情況，這些技術(shù)難點(diǎn)主要集中在安全性方面。

俗話說，一千個(gè)人眼中有一千個(gè)哈姆雷特，并不是每個(gè)人都對無人駕駛汽車感興趣，一些在思維和行為上較為保守的人對此持有懷疑態(tài)度亦是正常，也就是說自動駕駛必須首先解決的是觀念和意識，關(guān)鍵在于如何建立人和機(jī)器建立信任。但總體來講，無人駕駛技術(shù)是大勢所趨，畢竟“路”已經(jīng)有了，“車”還會遠(yuǎn)嗎?