不同的雷達搭載方案、不同的智駕芯片配置，5款智能電動車在130公里高速路場景下完成了一次高速領航輔助對比評測，而確實有兩款車真正做到了一鍵到雄安，高速領航輔助的實用性在真實路況得到了驗證。???????

(資料圖)

文丨智駕網(wǎng) 金山

雄安，六年來，一座未來之城正在華北平原拔地而起。今年1月，京雄高速公路北京六環(huán)至京冀界段建成通車，京雄高速公路實現(xiàn)全線開通。今年也是中國車市高階智能駕駛輔助落地的爆發(fā)之年，高速領航輔助技術日益成熟。那么，有沒有可能讓一款車通過高速領航輔助功能從北京直接自動駕駛到雄安？也就是一鍵到雄安？為了驗證這一想法，本期《智駕相對論》選擇了當前市場上最有看點的5款智能汽車，分別是：蔚來ET5(參數(shù)|詢價)、小鵬G9、理想L7 MAX、飛凡R7 Pro版、阿維塔11(參數(shù)|詢價)。

01.

五款車型的硬件配置與智駕功能對比

此次測試的5款車型中，蔚來eT5、理想L7 MAX搭載了1顆激光雷達，小鵬G9搭載了2顆，阿維塔11搭載了3顆，而飛凡R7 Pro版則沒有搭載。

在智能駕駛芯片方面，小鵬G9、飛凡R7 Pro版采用了英偉達Orin芯片，蔚來eT5和理想L7 MAX采用了英偉達Orin-X芯片，阿維塔11則采用了華為MDC810芯片。

五款車型中，英偉達占據(jù)絕對優(yōu)勢，共有四款車采用了英偉達的智駕芯片，同時四款車中又有兩代Orin芯片。

單純從芯片綜合算力來看，蔚來eT5最高，達到了1016TOPS；飛凡R7 Pro版，只有204TOPS。其余3款車的芯片算力是：理想L7 MAX為508TOPS，阿維塔11為400TOPS，小鵬G9為254TOPS。

因此，本次道路實測也將是不同雷達和芯片配置方案的一次對比體驗。

京雄高速始于北京南五環(huán)，我們的測評從國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地開始，駛上京臺高速，在進入收費站取卡后即可開啟一鍵到雄安的高速領航輔助系統(tǒng)，之后經(jīng)過首都環(huán)線高速、京雄高速達到雄安新區(qū)，在進入收費站前系統(tǒng)退出、結束高速測試。

最終目的地確定在雄安數(shù)字城市計算中心，全部高速路況為110km。

在整條測試路線中，京臺高速、京雄高速道路寬闊，為單向四車道，且社會車輛不多；首都環(huán)線高速為單向雙車道，且重型卡車很多。

整條測試路線中包括兩次變換高速、多次進出匝道的場景。

京雄高速是雄安新區(qū)對外骨干路網(wǎng)，不僅是連接北京城區(qū)和雄安新區(qū)最便捷的高速公路，也是在國內首次設置了智慧高速專用車道，是國內首條5G專網(wǎng)全覆蓋、車路協(xié)同、北斗高精度定位等新技術大規(guī)模融合運用的智慧高速。

因而此次測試既是一次測試中國最先進的五款智能汽車的高速智能駕駛表現(xiàn)，也是一次對中國智慧道路的檢驗。

02.

五款車有兩款車成功實現(xiàn)零接管，一鍵到雄安

駛上京臺高速，在收費站取卡后就駛入了高精地圖覆蓋的區(qū)域，5款測試車都順利開啟了高速領航輔助功能。

在開啟方式上，5款車型共有兩種啟動方式：

一種是懷擋撥桿式，

一種是多功能方向盤按鍵式。

其中，飛凡R7 Pro版與蔚來eT5是在方向盤左側控制區(qū)有一個專屬按鍵，按一下即可開啟高速領航輔助；理想L7 MAX、小鵬G9和阿維塔11則是直接連續(xù)下壓兩次懷擋撥桿即可開啟。

就操作體驗來講，5款車型的這兩種操作方式都很直觀，使用起來都足夠方便順手。

小鵬G9在開啟高速領航輔助系統(tǒng)“高速NGP”后，立即自動提速到了最高限速120km/h，并且操作非常堅決，加速體驗明顯。之后車輛穩(wěn)定地居中行駛，車道保持狀態(tài)精準，在彎道中的行駛也平滑順暢。

在遇到慢車阻擋的時候，小鵬G9會立即變線超車，操作同樣堅決，通行效率比較高。同時，系統(tǒng)對周圍車輛的位置把控也與熟練的駕駛員很像，只有在較近距離范圍內有障礙車輛時，才會執(zhí)行等待策略，稍遠一些的車輛都不會影響變線超車。

在從京臺高速轉向首都環(huán)線高速的時候，小鵬G9在距離匝道入口還有1km左右時開始向右側變道。在變道過程中，最右側車道有一輛速度相對較慢的貨車，系統(tǒng)判斷此時距離匝道口比較近了，于是并沒有加速超越，而是減速并入車道，跟隨在貨車后面行駛。

在到達匝道入口處，小鵬G9準確駛入匝道，并與道路邊緣的白線保持著適當?shù)木嚯x。在匝道中，車輛的轉向控制得當，彎道通過平順，速度維持在50km/h左右，也是一個很恰當?shù)臄?shù)值。

首都環(huán)線高速上的大巴、重卡等大型車輛比較多，在超越這些車輛時，小鵬G9會采取避讓措施，即在不駛出當前車道的范圍內，向遠離大型車輛的一側多避讓一點，以避免與這些更寬的車輛發(fā)生剮蹭。

這是一個能讓駕駛員更安心的功能，可以在接近大型車型時，不會讓作為“監(jiān)控者”的駕駛員心里沒底。

而在相對擁擠的路況下，系統(tǒng)對跟車、加減速、變線超車的把控也依然比較從容，總體來講很有老司機的風范。

不過，小鵬G9高速領航輔助系統(tǒng)采用的高精地圖目前尚未覆蓋京雄高速，因此在轉向京雄高速的匝道入口處，系統(tǒng)給出了“高速NGP即將退出”的語音提示，并在車輛剛剛駛進匝道時停止了領航輔助。

最終，小鵬G9一鍵到雄安失?。?/strong>

理想L7 MAX在開啟高速NOA后，車輛立即按照限速上限行駛。在理想L7 MAX的系統(tǒng)中，可以根據(jù)駕駛者自己的喜好選擇開啟或關閉自動超車功能。

在此次測試中，我們選擇了開啟自動超車功能。在前車速度低于本車，且四周交通狀況良好的情況下，系統(tǒng)會自動變道超越前車，超車過程舒適無感。高速NOA系統(tǒng)也會自動檢測相鄰車道的大型車輛，并主動做出安全避讓。

值得一提的是，這套系統(tǒng)還可以選擇按照駕駛員設定速度巡航或按照最高限速巡航兩種模式，并且可以一鍵切換，使用起來方便快捷，讓行車過程更加高效。

理想L7 MAX在匯入匝道時遇到了挑戰(zhàn)，就是由于最右側車道長時間有連續(xù)車流，造成系統(tǒng)無法及時完成變道，一直到臨近匝道入口都沒有成功，最終由駕駛員接管才匯入了匝道。

在此過程中，系統(tǒng)也及時發(fā)出了需要接管的提示，避免了匯入失敗造成錯過匝道的情況。

此次測試，理想L7 MAX在進出匝道場景下表現(xiàn)出來的果斷性一般，在兩次進入匝道和兩次從匝道匯入主路的過程中出現(xiàn)了3次需要接管的情況。

除此之外，L7的智能駕駛整體表現(xiàn)良好，智能駕駛的風格更接近一名老司機，駕乘感受安全舒適并保證了行車效率。

但與小鵬G9一樣，理想L7 MAX一鍵到雄安失敗！

蔚來eT5在進入京臺高速后開啟高速領航輔助，一開始只是自適應巡航狀態(tài)，在行駛至六環(huán)位置開始升級為高速領航輔助。在整個過程中，駕駛者的雙手必須輕握方向盤才可以識別，如果只是幾個手指輕搭在上面，系統(tǒng)依然會給出警示，提醒注意安全。

在轉向首都環(huán)線高速的匝道前，蔚來eT5提前并線，距離保持合適，并線動作流暢。進入匝道后，車輛在彎道中的行駛也很順暢，沒有出現(xiàn)需要接管的情況。

在匝道出口并入首都環(huán)線高速的過程中，因為大貨車比較多，所以在并入主路后，蔚來eT5并沒有急于向快速道并線，而是等待障礙車輛通過后，在后方無車的前提下才繼續(xù)執(zhí)行并線。

由于首都環(huán)線高速只有兩車道，慢車也就比較多，蔚來eT5超車相對更加積極。蔚來eT5在任意一條車道都可以執(zhí)行超越，而且在超越慢車后，會優(yōu)先回到快速道，不會長時間在慢車道上行駛。

在首都環(huán)線高速進入京雄高速后，在大曲率匝道中行駛，蔚來eT5依然不需要進行接管。

整體而言，蔚來eT5在測試全程都能穩(wěn)定順暢地應對各種情況，只是在多數(shù)時間里，其超車風格略顯保守。

比如：當目測臨近車道的車輛間距可以滿足超車需求時，系統(tǒng)大多不會執(zhí)行超車，只有在安全空間極為充裕的情況下才會超車。

其實，它已經(jīng)很有老司機的風范了，只是并線超車若能再堅決一些就更好了。

最終，蔚來eT5一鍵到雄安成功！

阿維塔11的綜合表現(xiàn)是讓人感到比較驚艷的，全程三段高速路都有高精地圖覆蓋，也沒有出現(xiàn)需要接管的情況，應對超車、并線、進出匝道都足夠順暢。

在匝道行駛時，即便是曲率比較大的匝道，其行駛也足夠穩(wěn)定，能夠讓人迅速產生信任感。

在本次測試中，阿維塔11對交通法規(guī)的遵守是很嚴謹?shù)?。在實線路段如果人為開啟轉向燈給出變道指令，系統(tǒng)并不會執(zhí)行，三次測試均被系統(tǒng)“否決”。

另外，當車輛在最右側行駛時，如果左側車輛較慢，阿維塔11會直接在右車道超車。雖然交規(guī)不建議在右側超車，但是在執(zhí)行層面，這并不構成違規(guī)行為，可以說是參考了中國的國情特色。

值得一提的是，阿維塔11如果長時間不握方向盤，其警示系統(tǒng)啟動的時間有一點長，大約等待了2分鐘左右才出現(xiàn)提示，這可能是出于自信的一種表現(xiàn)。

最終，阿維塔11一鍵到雄安成功！

飛凡R7 Pro版是此次行程測試距離最短的一款車，主要是因為其系統(tǒng)識別的高精地圖只覆蓋了京臺高速，首都環(huán)線高速和京雄高速暫時都還沒有覆蓋。

因此，飛凡R7 Pro版在本次測試中只在京臺高速路段開啟了高速領航輔助，在轉向首都環(huán)線高速前的匝道入口處就結束了，所以也沒能體驗其進出匝道的表現(xiàn)。

不過在高速領航輔助階段，飛凡R7 Pro版的表現(xiàn)還是可圈可點的，變線超車比較堅決，對距離和車道的識別、控制也都比較得當。

在加減速的時候，系統(tǒng)的控制風格也兼顧了舒適和效率，整體操控干凈利落，同時柔和的力度也不會讓人有不適感。

最終，飛凡R7 Pro版一鍵到雄安失敗！

綜合5款車在本次測試中的表現(xiàn)，可以說所有的車輛在高速領航輔助狀態(tài)下都表現(xiàn)得比較穩(wěn)定，應對各種情況順暢自然，越來越接近人類的駕駛行為，顯現(xiàn)出了足夠的實用價值。

其中，蔚來eT5、阿維塔11、小鵬G9和飛凡R7 Pro版在高速領航輔助開啟的全過程中都沒有出現(xiàn)接管情況，只有理想L7 MAX因為進出匝道時遇到了連續(xù)障礙車輛，造成難以自動變道而發(fā)生接管。

當然，這在很大程度上有一定的偶發(fā)因素，并不意味著理想L7 MAX的智能駕駛輔助能力不足。如果其他4款車型也遭遇同樣的情況，不知它們的表現(xiàn)如何？因此沒有比對，也就沒有下結論的價值。

而在高速領航輔助功能的適用性上，蔚來eT5、阿維塔11、理想L7 MAX均可全程開啟，小鵬G9目前在京雄高速上無法使用，飛凡R7 Pro版目前在首都環(huán)線高速和京雄高速上都無法使用。

03.

自動泊車橫評五款車全部一次成功

除了測試高速領航輔助之外，5款車型在自動泊車測試環(huán)節(jié)的表現(xiàn)堪稱出色，5款車型的自動泊車系統(tǒng)都可以直觀便利地開啟，系統(tǒng)對車位的搜索很高效，全部一次性識別成功，沒有任何一款需要進行二次搜索。

在泊車入庫的過程中，5款車型也都一次性入位成功，期間均未出現(xiàn)需要接管的情況。入位后，車輛在車位中的位置也都比較恰當。

值得一提的是，此次自動泊車測試的車位兩側既有停泊的車輛，也有低矮的金屬圍擋、樹木等障礙物，但這些都沒有對5款車的入位造成任何影響。

由此可見，自動泊車技術對于現(xiàn)階段的智能汽車而言已經(jīng)不再有技術難度，自動泊車功能已經(jīng)具備足夠的實用價值。

在綜合考量之后，本次“一鍵到雄安”五車橫評針對20項高速領航輔助考驗項目和4項自動泊車考驗項目進行了評分，5款車型的具體得分如下：

蔚來eT5得分最高，為113.5分。

之后依次是小鵬G9為112分，理想L7 MAX為106.5分，阿維塔11為106分。

飛凡R7 Pro版因未能取得匝道測試環(huán)節(jié)的3項分數(shù)排在最后，為99.5分。