在看岸本老師的《火影忍者》時，有一位反派把我深深迷住了，他就是最強傀儡師——赤砂之蝎。

(資料圖片僅供參考)

火影中的傀儡術(shù)和普通木偶可不一樣，它的線是布滿查克拉的。也就是說，傀儡術(shù)主要是依靠能量進行傳導(dǎo)。

這就像線控底盤和傳統(tǒng)底盤一般，笨重堅硬的“鐵玩意”們將要被以電信號傳輸?shù)母鱾€部件所取代了。從人們通過各種擺動拉線它才能完成動作的提線木偶，變成了以“能量”相連，很輕松地去完成更復(fù)雜的動作的傀儡術(shù)。

所以，線控底盤既是自動駕駛的基石，又是智能化汽車的必需品，也是汽車未來的趨勢所向。

線控底盤是什么

線控，可不是用細長的線來控制的意思，線控是通過線纜來傳遞控制器的指令和信號，并直接作用在執(zhí)行器上。

如今空中的飛機，早已經(jīng)全面普及的電傳操縱技術(shù)。在飛行器上的電傳操縱技術(shù)最早可以追溯到二十世紀70年代。

飛機之所以青睞于線控技術(shù)，是由于飛機的技術(shù)含量、操縱難度、飛行速度都在不斷地提高，僅僅靠人類的四肢已經(jīng)很難保證操作的標準性，所以用電腦來控制飛機，甚至將絕大部分操作都完全移交電腦來執(zhí)行，屬于被逼無奈。

如果把飛機上的技術(shù)給弄下來，裝到汽車上，那咱們汽車的進化不就是指日可待了嗎？

其實線控底盤的來源就是飛機上的這種電傳操縱技術(shù)，對于汽車來說，線控技術(shù)就是由電信號傳遞控制，取代傳統(tǒng)機械連接裝置的硬連接，從而實現(xiàn)操控的技術(shù)。

簡單來說，例如我們電動調(diào)節(jié)了一次后視鏡或者雨刷，這就是完成了線控。

線控底盤就是將所有人類操縱機構(gòu)中的機械結(jié)構(gòu)用線纜替代，它取消了部分笨重且精度較低的機械連接，取而代之以電信號驅(qū)動的傳感器、控制單元及電磁執(zhí)行機構(gòu)。由線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸架五大系統(tǒng)構(gòu)成。

當(dāng)傳感器將駕駛員的操縱指令轉(zhuǎn)換成電信號傳送給控制器，控制器分析信號、并將指令發(fā)送給執(zhí)行機構(gòu)，最終由功能裝置實現(xiàn)目標指令，這就是線控技術(shù)實現(xiàn)過程了。

線控底盤這樣的結(jié)構(gòu)方式，使得它和傳統(tǒng)的機械底盤相比時優(yōu)勢十分明顯。

首先由于線控底盤取消了一些笨重的機械連接，使得車輛的輕量化大幅度提高。這也進一步提高了車輛的續(xù)航，并且結(jié)構(gòu)簡化也有利于底盤的緊湊和后期的維修。

而且其次車輛的機械結(jié)構(gòu)被取消，電控單元直接對車輛進行控制，從此車輛的大腦就擁有了最好的傳輸方式，為汽車的智能化鋪平了道路，也更有利于車輛的二次開發(fā)、不斷迭代或者增加新的功能，也就是廠家經(jīng)常宣傳的OTA升級。

不僅如此，線控底盤還能讓很多功能布置更加靈活，創(chuàng)造了更多天馬行空的可能，使車輛各個部位的設(shè)計和發(fā)展不再受到物理條件的限制。

這就像平常使用的鼠標，傳統(tǒng)底盤是有線鼠標，線控底盤則是無線鼠標，此時在使用鼠標時，我們不再會受到鼠標線的束縛，可以隨心所欲，怎么舒服怎么來。

最后，線控底盤是以電信號傳導(dǎo)，這能讓控制功能的響應(yīng)速度更快、車輛的執(zhí)行更加精準精確，為以后自動駕駛所需要的大量數(shù)據(jù)的讀取、傳遞、執(zhí)行提供了可能，為汽車的自動駕駛奠定基礎(chǔ)。

線控底盤的未來

汽車的未來也就離不開“自動駕駛”這四個大字，這是功能汽車成為智能汽車最重要也是不可缺少的一點。

想做到這一切，靠傳統(tǒng)機械相連接的底盤肯定無法做到。無疑，實現(xiàn)L3及以上高階自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)和必要條件，正是——線控底盤。

高階自動駕駛系統(tǒng)將替代駕駛員完成駕駛?cè)蝿?wù)，而這意味著駕駛員不再控制汽車，需要實現(xiàn)真正的人機解耦。也就是說，自動駕駛在實現(xiàn)的過程中，底盤的執(zhí)行機構(gòu)的功能包括轉(zhuǎn)向、換擋、制動等等要十分完備，精確程度和準確性也要極高。

所以線控底盤是自動駕駛的基石。

同時，自動駕駛帶來的智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)化也給線控底盤提供了完美無缺的機會。智能汽車所擁有的包括大量且準確的底盤信號、精確的車輛模型、復(fù)雜場景下的反饋和感知狀態(tài)等，都為線控底盤創(chuàng)建了一個宏大的舞臺，讓它能在上面盡情地舞動、創(chuàng)造。

所以自動駕駛是線控底盤的舞臺。

因此，線控底盤和自動駕駛的關(guān)系就是相輔相成的。

如果說自動駕駛是線控底盤的舞臺，汽車的電動化則是為線控底盤打造了一對供以飛翔的翅膀。

我們可以看到，在線控換擋方面，第一款裝配自動變速器的汽車早在1904年就已經(jīng)被使用了。而在線控油門方面，現(xiàn)在的絕大部分汽車都采用的是電子油門，第一款線控電子節(jié)氣門在1988年就已經(jīng)誕生。

為什么大部分線控底盤技術(shù)在早年間就已經(jīng)成熟，但線控底盤依托于自動駕駛汽車在這兩年才剛剛興起呢？

因為電。

傳統(tǒng)的燃油車由于動力來源都是汽油，車載啟動電池可以說小得可憐。而線控底盤的執(zhí)行全都需要電力，這就在根本上導(dǎo)致了傳統(tǒng)燃油車很難越過電動化去發(fā)展線控底盤。

當(dāng)然，電動化也沒有白幫忙，電動化為線控底盤打造了飛翔的翅膀，線控底盤也為電動汽車走向智能汽車鋪平了寬敞的大道，因為自動駕駛是智能汽車的核心之一。

有句話說得好，汽車變革，前半場看電動化，后半場看智能化。線控底盤技術(shù)正在為汽車變革的后半場吹響號角。

無線控，不自動駕駛已經(jīng)成為行業(yè)共識。隨著L1、L2自動駕駛進入普及期，L3、L4自動駕駛將成為關(guān)注重點，而線控底盤技術(shù)也會直接關(guān)系到自動駕駛是否可以落地和整個車輛的可靠性、安全性。

在這個車輛智能化和電動化變革的交匯點，我想起了赤砂之蝎說過的話：“藝術(shù)是能長期、可靠并且完美事物”。

真正優(yōu)秀先進的東西，首先一定是安全可靠。也許只有具備高度冗余性的線控底盤，才是我們?nèi)蘸罂梢孕刨嚨母呖萍及?。畢竟蝎也是在自己的本體之外包了三層保護殼呢。