1月26日，資本邦了解到，凌云光技術(shù)股份有限公司(下稱“凌云光”)回復(fù)科創(chuàng)板二輪問詢。

在二輪問詢中，上交所主要關(guān)注凌云光核心技術(shù)、同業(yè)競爭、銷售、代理業(yè)務(wù)、成本和費用等八個問題。

關(guān)于核心技術(shù)，根據(jù)首輪問詢回復(fù)，(1)發(fā)行人可配置視覺系統(tǒng)產(chǎn)品對應(yīng)原材料中鏡頭與圖像采集卡為100%外購，智能視覺裝備對應(yīng)原材料中鏡頭、采集卡、PLC、運動模組為100%外購、機械平臺為100%外協(xié);(2)公司外采部分相機和光源等硬件，主要原因包括國內(nèi)相機及芯片技術(shù)與國際水平仍有不少差距，公司自有產(chǎn)品在部分關(guān)鍵技術(shù)上仍有欠缺。由于國內(nèi)沒有合適的配套廠商，該技術(shù)短期內(nèi)無法依靠公司獨立解決。同時，海外芯片廠商有部分芯片資源未對國內(nèi)全面開放，由于無法獲取芯片，公司只能外采相機整機來補全部分應(yīng)用的產(chǎn)品線。

上交所要求發(fā)行人說明：(1)上述全部或部分外購和外協(xié)的原材料分別在發(fā)行人業(yè)務(wù)中發(fā)揮的作用，與發(fā)行人核心技術(shù)的關(guān)系，發(fā)行人核心技術(shù)是否主要依賴于上述原材料;(2)上述各原材料是否依賴單一境外供應(yīng)商，是否存在境內(nèi)合格供應(yīng)商，更換供應(yīng)商是否會對生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生重大不利影響;(3)對發(fā)行人首輪回復(fù)2.3中核心技術(shù)水平、競爭優(yōu)勢等列示數(shù)據(jù)情況進行分析并發(fā)表明確結(jié)論性意見。

凌云光回復(fù)稱，綜合來看，除個別高端線陣相機對境外單一供應(yīng)商存在依賴外，發(fā)行人其余外購及外協(xié)原材料對單一境外供應(yīng)商不存在依賴，亦存在境內(nèi)合格供應(yīng)商。個別高端線陣相機相關(guān)產(chǎn)品占發(fā)行人報告期內(nèi)營業(yè)收入比例約為1%，更換供應(yīng)商不會對生產(chǎn)經(jīng)營產(chǎn)生重大不利影響。

公司的可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備的核心是產(chǎn)品整體的架構(gòu)設(shè)計和開發(fā)，使其滿足客戶的特定需求。公司在開發(fā)環(huán)節(jié)的主要工作是機器視覺解決方案的設(shè)計與研發(fā)，以及軟硬件的開發(fā);公司在生產(chǎn)環(huán)節(jié)主要負責(zé)產(chǎn)品的組裝、調(diào)試和測試。

各個環(huán)節(jié)的主要工作內(nèi)容如下：

①客戶/市場調(diào)研環(huán)節(jié)，公司通過客戶溝通等方式獲取市場及客戶的具體需求，并將需求進行拆解和分析，轉(zhuǎn)化為視覺領(lǐng)域的技術(shù)語言，并形成具體的技術(shù)指標(biāo)要求;②在方案設(shè)計環(huán)節(jié)，公司結(jié)合客戶的具體需求，利用自身研發(fā)平臺和核心技術(shù)，有針對性地設(shè)計方案。方案內(nèi)容包括光源、相機等硬件的類型、數(shù)量、具體參數(shù)(分辨率、動態(tài)范圍與噪聲水平等)、放置的位置/角度/物理結(jié)構(gòu)，以及適配的算法和軟件(算法精度與效率)等;③在開發(fā)及驗證環(huán)節(jié)，公司進一步論證方案的可行性，最終形成可產(chǎn)業(yè)化的產(chǎn)品方案;④在原材料備貨環(huán)節(jié)，公司基于方案生成物料清單并進行備貨;⑤在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，公司進行廠內(nèi)組裝、聯(lián)調(diào)測試、軟件建模與參數(shù)設(shè)置、出廠檢驗等;⑥在安裝/調(diào)試環(huán)節(jié)，客戶自行組裝，或由公司進行簡易安裝、安裝調(diào)試等工作;⑦在培訓(xùn)/售后環(huán)節(jié)，公司技術(shù)支持人員對客戶進行相關(guān)培訓(xùn)，并提供售后服務(wù)。

公司的核心技術(shù)主要體現(xiàn)在市場/客戶調(diào)研、方案設(shè)計、開發(fā)及驗證等環(huán)節(jié)。首先，公司需深入了解客戶的應(yīng)用需求，基于專業(yè)技能將需求轉(zhuǎn)化為對產(chǎn)品指標(biāo)與特點的分析、定位、界定，并形成具體的可驗證產(chǎn)品指標(biāo)要求。其次，在理解客戶需求的基礎(chǔ)上，公司基于光學(xué)成像、軟件及算法等核心技術(shù)，設(shè)計并通過研發(fā)和驗證，形成可落地應(yīng)用的產(chǎn)品方案。公司的可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備使用了公司自主研發(fā)的軟件及算法平臺，其決定了精度、效率、準(zhǔn)確率等產(chǎn)品性能指標(biāo)，部分產(chǎn)品使用了基于公司核心技術(shù)自主研發(fā)和生產(chǎn)的相機和光源等硬件。

公司可配置視覺系統(tǒng)和智能視覺裝備的共同核心技術(shù)主要包括整體方案/系統(tǒng)設(shè)計、光學(xué)成像、軟件與算法。由于具備檢測/生產(chǎn)工藝的控制和執(zhí)行功能，智能視覺裝備的核心技術(shù)還包括自動化系統(tǒng)設(shè)計。

(1)整體方案/系統(tǒng)設(shè)計能力

在整體方案/系統(tǒng)設(shè)計環(huán)節(jié)，公司首先對客戶的原始需求進行分析，形成設(shè)計需求，再進行綜合分析來制定技術(shù)實現(xiàn)路線，選取合適的器件、算法、架構(gòu)以達成設(shè)計指標(biāo)，同時制定測試驗證方案，確保設(shè)計指標(biāo)實現(xiàn)的同時滿足客戶需求。同時，考慮用戶使用環(huán)境、安裝空間、成本、能耗等約束條件，進一步優(yōu)化光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計，并形成結(jié)構(gòu)、電控、軟件等設(shè)計要求。通常工業(yè)應(yīng)用還要求極高的可靠性與易維護性，對視覺檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)抗震性、溫濕度穩(wěn)定性、電磁兼容性、結(jié)構(gòu)易拆裝性、軟件界面易操作等方面也會提出具體的設(shè)計要求。

上述過程最終確定了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)、主要部件構(gòu)成及相互關(guān)系、軟硬件工作流程、用戶操作流程等。發(fā)行人對光、機、電、算法、軟件等模塊提出具體的設(shè)計指標(biāo)，并且需要滿足客戶在性能與價格方面的特定需求，使產(chǎn)品在性能、成本、質(zhì)量等方面達到綜合最優(yōu)化。

公司擁有完善的系統(tǒng)設(shè)計能力，形成了服務(wù)于消費電子、新型顯示、印刷包裝、立體視覺、科學(xué)圖像、智慧交通等多領(lǐng)域的系列產(chǎn)品。該能力主要依靠于：1)發(fā)行人扎根相關(guān)行業(yè)十余年，能夠較好理解行業(yè)與客戶的需求及痛點、未來技術(shù)與產(chǎn)品發(fā)展方向;2)發(fā)行人長期服務(wù)于京東方、無錫夏普、蘋果、瑞聲、歌爾、華工激光、福萊特等行業(yè)知名客戶，在光、機、電、算、軟領(lǐng)域均形成了較好的經(jīng)驗與技術(shù)積累;3)發(fā)行人形成了一支具備豐富行業(yè)經(jīng)驗的產(chǎn)品架構(gòu)設(shè)計與研發(fā)隊伍，研發(fā)團隊中約40%的人員具備10年以上的工程產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗;4)發(fā)行人積累了較多知識產(chǎn)權(quán)成果，截至2021年6月30日，公司擁有系統(tǒng)設(shè)計方面的發(fā)明專利56項(含申請中30項)和實用新型專利31項(含申請中19項)。

(2)光學(xué)成像能力

由相機、鏡頭、光源、采集卡等構(gòu)成的光學(xué)硬件，與控制軟件共同組成產(chǎn)品中的光學(xué)成像模塊。

光學(xué)成像部分的核心技術(shù)創(chuàng)新體現(xiàn)為通過光、機、電等技術(shù)綜合設(shè)計以獲取工業(yè)現(xiàn)場高速運動的產(chǎn)品及其某些特征的精準(zhǔn)的數(shù)字化圖像，以代替現(xiàn)有人工的觀察、測量與識別等工作。圖像獲取要求高時間準(zhǔn)確度、高空間準(zhǔn)確度、高尺寸精度、高色彩精度、高速性、高適應(yīng)性、高穩(wěn)定性等，以滿足工業(yè)現(xiàn)場對大批量產(chǎn)品的生產(chǎn)過程及品質(zhì)狀況的實時掌握與控制。在設(shè)計環(huán)節(jié)，發(fā)行人結(jié)合客戶業(yè)務(wù)場景以及對速度、精度等的要求，對成像系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，包括系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)確定、組成系統(tǒng)各個器件的指標(biāo)分解、器件的合理選擇與組合、照明光路與成像光路設(shè)計(包括光路中的關(guān)鍵光學(xué)元件設(shè)計)、光機設(shè)計與標(biāo)定方法、光電設(shè)計與標(biāo)定方法、系統(tǒng)測試與標(biāo)定等，從市場千余種多類別、多型號的器件中為客戶制定符合性價比要求的最優(yōu)光學(xué)成像方案。

目前，發(fā)行人已對印刷包裝行業(yè)的各種材質(zhì)(紙張、油墨、燙金、鐳射、覆膜等)與缺陷(劃痕、氣泡、偏位、偏色等)的精準(zhǔn)成像基本實現(xiàn)了100%覆蓋;對于手機模組及中框外觀，發(fā)行人對2.5D/3D屏幕的圓弧區(qū)缺陷均可實現(xiàn)清晰成像，細小劃痕、裂紋的成像精度可分別達到1μm、0.5μm。此外，在科學(xué)技術(shù)部國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項“微米級高速視覺質(zhì)量檢測儀開發(fā)和應(yīng)用”項目中，公司作為牽頭單位，規(guī)劃整機設(shè)備設(shè)計，分解并設(shè)計了核心部件的關(guān)鍵指標(biāo)，組織開發(fā)了光源(含控制器)、鏡頭、相機、3D測量系統(tǒng)、高速同步采集控制卡等自主核心視覺部件(光源(含控制器)、相機為公司研發(fā)，其余部件為合作單位研發(fā))。其中，成功組織開發(fā)的100KHz行頻8K像素線掃描CMOS成像器件、140萬Lux高亮高均勻性光源，可支持600米/分鐘高速檢測應(yīng)用。

光學(xué)成像能力是發(fā)行人的核心技術(shù)之一，主要基于以下幾方面：1)發(fā)行人自2002年成立以來即開始機器視覺自主技術(shù)的研發(fā)，積累了高速相機圖像采集記錄、光電性能參數(shù)測量、多相機同步采集處理、嵌入式圖像預(yù)處理、顏色標(biāo)定、照明系統(tǒng)設(shè)計等20余個軟件及設(shè)計工具，結(jié)合對行業(yè)應(yīng)用的理解及寶貴的設(shè)計經(jīng)驗，共同形成發(fā)行人的基礎(chǔ)能力;2)截至2021年6月30日，發(fā)行人擁有一支200余人的光學(xué)及圖像處理工程師隊伍;3)在自主技術(shù)研發(fā)的同時，發(fā)行人從事視覺器件代理業(yè)務(wù)，掌握了行業(yè)新產(chǎn)品和技術(shù)資源，具備了對各種光學(xué)器件的深度認知及資源整合能力。

截至2021年6月30日，公司擁有光學(xué)成像發(fā)明專利共76項(含申請中28項)，外觀及實用新型專利26項(含申請中7項)。

(3)軟件與算法能力1

軟件與算法主要完成圖像的處理分析，實現(xiàn)對工作對象的識別、定位、測量與檢測等功能，直接影響精度、效率及準(zhǔn)確率等核心技術(shù)指標(biāo)，是產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新的集中體現(xiàn)。公司在設(shè)計并架構(gòu)了軟件與算法技術(shù)體系后，以此對圖像進行數(shù)字化處理，智能識別工業(yè)產(chǎn)品目標(biāo)的各種特征，代替現(xiàn)有人工的判斷與決策。目標(biāo)特征包括工業(yè)產(chǎn)品的位置、大小、顏色、表面瑕疵(劃痕、裂紋、凹凸等)，或數(shù)字、文字、編碼、圖案等，利用算法創(chuàng)新可對特征信息進行智能化處理、判斷與決策。軟件算法需滿足工業(yè)現(xiàn)場大批量高速生產(chǎn)(高效率)、微米與納米級測量精度(高精度)、高自動識別多種特征或信息(智能化)和高穩(wěn)定性等要求。

目前，發(fā)行人自主開發(fā)的VisionWare算法識別準(zhǔn)確率最高可超過99%，圖像增強算法效率可達到10ms/5M像素，2D和3D定位算法精度分別為可達到1/2像素和2μm。

消費電子行業(yè)漏檢率可低至0.1%、過檢率低于5%;印刷包裝行業(yè)，在600米/分鐘的速度下，可檢出0.02mm²的微小缺陷，優(yōu)于人工檢測的誤判率和漏判率。

在科學(xué)技術(shù)部國家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項“微米級高速視覺質(zhì)量檢測儀開發(fā)和應(yīng)用”項目中，公司提出的視覺檢測核心算法在智能化、信息維度和精度方面得到突破和提升，實現(xiàn)了智能化區(qū)域分析和建模，更好地完成了缺陷分類;高精度檢測算法提升了亞像素級缺陷檢測能力和人眼極限的對比度缺陷檢測能力。LCD點燈質(zhì)量檢測儀檢測效率為人工3倍以上，解決了2%低對比色斑缺陷檢測難題，接近人眼極限，實現(xiàn)了高動態(tài)范圍檢測，已在行業(yè)推廣應(yīng)用近300多臺套。印刷質(zhì)量檢測儀替代進口同類產(chǎn)品，已在下游行業(yè)中廣泛應(yīng)用。PCB檢測儀實現(xiàn)了6μm高精度檢測和大于200面/小時高效率檢測。

因公司產(chǎn)品大多數(shù)應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，所以軟件與算法需滿足工業(yè)現(xiàn)場大批量高速生產(chǎn)(高效率)、微米與納米級測量精度(高精度)、高自動識別多種特征或信息(智能化)和高穩(wěn)定性等要求。

一方面，發(fā)行人自主研發(fā)的機器視覺算法平臺VisionWARE從2005年開始研發(fā);十余年間，發(fā)行人以持續(xù)的研發(fā)投入進行基礎(chǔ)算法的研發(fā)與迭代升級，組建并培養(yǎng)了一支多專業(yè)學(xué)科背景的研究團隊。目前，VisionWARE已具有基礎(chǔ)、定位、測量、檢測、識別、顏色、3D、深度學(xué)習(xí)和圖形用戶界面等9個技術(shù)模塊、18個算法庫和91個算法工具，實現(xiàn)了工業(yè)視覺行業(yè)定位、測量、檢測和識別應(yīng)用全覆蓋。

另一方面，在持續(xù)研發(fā)投入的同時，發(fā)行人于2006年開始大力拓展多行業(yè)視覺應(yīng)用，逐步進入消費電子、新型顯示、印刷包裝及智慧交通等行業(yè)，在自主算法庫的基礎(chǔ)上持續(xù)研發(fā)不同細分行業(yè)的檢測算法，并對已有的工業(yè)檢測軟件平臺升級迭代。從2010年起，發(fā)行人就認識到圖像數(shù)據(jù)的重要性，通過大量專屬行業(yè)需求與數(shù)據(jù)的積累，發(fā)行人形成了豐富的缺陷AI大數(shù)據(jù)樣本庫，在此基礎(chǔ)上反哺算法以逐步完善，使算法具備了較好的通用性與適用性，能夠快速適配客戶需求，并不斷提升精度、效率及穩(wěn)定性。

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