隨著交通指示燈左轉(zhuǎn)綠燈亮起，對(duì)向車輛開始起步行駛，小馬智行Robotaxi及時(shí)亮起左轉(zhuǎn)燈，尋找到了一個(gè)好時(shí)機(jī)，成功轉(zhuǎn)向。

這是小馬智行PonyPilot+服務(wù)在北京亦莊開發(fā)區(qū)的一個(gè)真實(shí)行駛場(chǎng)景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)面對(duì)類似無(wú)保護(hù)直行/左轉(zhuǎn)的復(fù)雜路況也能輕松應(yīng)對(duì)。近日，《中國(guó)汽車報(bào)》記者實(shí)地體驗(yàn)了小馬智行全面升級(jí)的PonyPilot+服務(wù)。

叫車便捷、全程無(wú)接管

來(lái)到選擇好的乘車點(diǎn)，記者首先打開PonyPilot+App，頁(yè)面簡(jiǎn)潔清晰，直接選擇用車時(shí)間段，預(yù)約專項(xiàng)車輛即可。PonyPilot+服務(wù)運(yùn)營(yíng)時(shí)間從早8時(shí)30分到22時(shí)30分，支持全天候和長(zhǎng)時(shí)段的服務(wù)運(yùn)營(yíng)。比較貼心的是，預(yù)約的時(shí)間段內(nèi)，乘客還可多次下單，呼叫車輛，選擇不同目的地。

從可選站點(diǎn)來(lái)看，小馬智行根據(jù)日常出行需求，核心服務(wù)區(qū)內(nèi)覆蓋多座地鐵站，公園、體育中心等公共設(shè)施，重點(diǎn)商圈和住宅小區(qū)。

記者一共呼叫了三次PonyPilot+服務(wù)，總時(shí)長(zhǎng)約為40分鐘?？傮w來(lái)看，叫車順利，時(shí)間大約需要幾分鐘。上車之后輸入手機(jī)尾號(hào)，點(diǎn)擊開始行駛即可出發(fā)。三段路程均全程自動(dòng)駕駛，無(wú)安全員接管情況。

“運(yùn)營(yíng)以來(lái)，還沒出現(xiàn)過(guò)需要由我來(lái)接管的情況，基本全程都是無(wú)人駕駛。”一位安全員對(duì)記者表示，目前PonyPilot+在北京亦莊剛開放試運(yùn)營(yíng)，每天大約接到幾十單服務(wù)，隨著開放力度的逐步增大，用車量會(huì)逐漸提升。

記者特意選擇了同濟(jì)南路地鐵站B1口、萬(wàn)源街地鐵站B1口、北京同仁堂科技發(fā)展有限公司西門等站點(diǎn)。它們涉及無(wú)保護(hù)路口、非機(jī)動(dòng)車多、窄路、早晚高峰繁忙等路況，也是對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的重點(diǎn)考驗(yàn)。

一次，小馬智行Robotaxi在十字路口右轉(zhuǎn)時(shí)，受限于視野原因，情況本來(lái)就相對(duì)復(fù)雜，而停在路邊人行道上的小貨車對(duì)行車更是造成較大困擾。不過(guò)，車輛還是順利通過(guò)，避開了貨車障礙。

這樣的突發(fā)情況實(shí)際上還有很多，由于是開放式道路，大貨車、小汽車、非機(jī)動(dòng)車及行人穿行其間，交通參與者異常復(fù)雜，是典型的混合型道路，想要順利通過(guò)許多復(fù)雜場(chǎng)景的考驗(yàn)并非易事。

面對(duì)復(fù)雜路況成功應(yīng)對(duì)

無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)這一路況，對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的挑戰(zhàn)可謂最大。當(dāng)車輛身處在紅綠燈前時(shí)，綠燈示意車輛前進(jìn)，如果想要左轉(zhuǎn)，就必須在迎面而來(lái)的車流中找到一個(gè)空隙。對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)，左轉(zhuǎn)需要觀察多方面的信息以判斷合適的時(shí)機(jī)，尤其在無(wú)保護(hù)情況下的左轉(zhuǎn)。是選擇在車流中更主動(dòng)地找到空擋強(qiáng)行左轉(zhuǎn)?還是稍被動(dòng)地等待其他車輛讓出轉(zhuǎn)向空間?

以上種種情況都需要自動(dòng)駕駛車輛快速地做出預(yù)判并執(zhí)行。在一段長(zhǎng)達(dá)5公里左右的路程中，小馬智行Robotaxi經(jīng)歷了6次左轉(zhuǎn)，每一次都非常順利。記者特意挑選了車輛高峰時(shí)段，繁忙車流中，小馬智行的車輛順暢完成跟車、變道、避讓等動(dòng)作。

不過(guò)，有幾個(gè)特殊情況值得關(guān)注，它們也是自動(dòng)駕駛技術(shù)需要面對(duì)的挑戰(zhàn)。小馬智行Robotaxi在單車道正常行駛過(guò)程中，偶遇前方車輛停車下客，本車也跟著制動(dòng)停下，并未借道超車。如果前方車輛是違規(guī)停放，自動(dòng)駕駛車輛是否只能由駕駛員接管?

對(duì)于這一問題，小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，在技術(shù)研發(fā)中，車輛會(huì)根據(jù)實(shí)際情況靈活借道處理。而且對(duì)于前方車輛變道插隊(duì)等情況，小馬智行也做了識(shí)別轉(zhuǎn)向燈的技術(shù)植入。

從整體體驗(yàn)上來(lái)看，小馬智行Robotaxi給了記者很大驚喜，沒有出現(xiàn)急剎、誤剎等降低體驗(yàn)感的情況，而且真正做到了全程無(wú)接管。車輛行駛速度完全根據(jù)道路規(guī)定限速，并沒有全程低速行駛。在經(jīng)過(guò)一處呈綠燈的路口時(shí)，車輛加速到70公里/小時(shí)，與“老司機(jī)”別無(wú)二致。此外，試乘人員在后排的屏幕上，可以看到渲染之后的路況，頁(yè)面清晰，識(shí)別范圍廣且準(zhǔn)確，記者特意留意到，車輛正常行駛中，渲染界面中甚至將路邊公司院內(nèi)的車輛清晰識(shí)別。

短期還將是局部提前落地

小馬智行相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹稱，自動(dòng)駕駛產(chǎn)品化的底層支撐主要得益于包含五大板塊的自動(dòng)駕駛車隊(duì)管理平臺(tái)。一是系統(tǒng)生產(chǎn)自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)的全自動(dòng)化配置和部署。從產(chǎn)線生產(chǎn)、性能驗(yàn)證到器件管理，小馬智行摒棄人工參與可能造成的誤差。因此，每一輛投入運(yùn)營(yíng)服務(wù)無(wú)人駕駛汽車在軟硬件配置上都是“孿生兄弟”，這是產(chǎn)品化的重要前提。二是軟硬件版本管理，保證了技術(shù)的有機(jī)迭代和功能更新，它包括軟件迭代、硬件固件更新，并且支持將迭代或更新“一鍵部署”到Robotaxi車隊(duì)中。三是車輛實(shí)時(shí)信息共享，小馬智行自主研發(fā)了一套云平臺(tái)，除了實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行情況，還負(fù)責(zé)處理及分發(fā)運(yùn)營(yíng)時(shí)感知到的路況信息，比如臨時(shí)施工地的錐桶、暴雨天里快速積漲的水洼等。無(wú)人駕駛汽車不再是“單兵作戰(zhàn)”，能夠快速響應(yīng)復(fù)雜多變的城市路況，可支持城市智慧大腦。四是出行服務(wù)管理，即Robotaxi應(yīng)用平臺(tái)，支持靈活拓展，可與第三方出行平臺(tái)深度融合。五是用戶體驗(yàn)管理，為了從乘客的主觀感受中找到規(guī)律，小馬智行設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化流程分析車輛表現(xiàn)和用戶反饋，幫助研發(fā)工程師有跡可循地調(diào)試技術(shù)。

過(guò)去幾年，大量人、財(cái)、物的涌入，讓自動(dòng)駕駛的熱度高居不下，從跑概念到做樣車，直到近年來(lái)層出不窮的小規(guī)模示范運(yùn)行，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域正在發(fā)出告別狂熱走向落地的信號(hào)。不過(guò)，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地仍面臨一些現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

“‘長(zhǎng)尾’場(chǎng)景仍是Robotaxi商業(yè)化落地面臨的最大挑戰(zhàn)。”辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理賀雄松對(duì)記者表示，“長(zhǎng)尾”場(chǎng)景復(fù)雜的突發(fā)路況盡管少見，一旦遇到卻風(fēng)險(xiǎn)很高，現(xiàn)階段相關(guān)企業(yè)大量開展測(cè)試，不斷進(jìn)行技術(shù)迭代就是想更多地解決“長(zhǎng)尾”場(chǎng)景，提升自動(dòng)駕駛技術(shù)。“目前來(lái)看，8～10年內(nèi)自動(dòng)駕駛車輛自由暢行還不能實(shí)現(xiàn)，只能通過(guò)環(huán)境簡(jiǎn)化，比如減速、挑路等方式實(shí)現(xiàn)在局部地區(qū)提前落地。”(趙玲玲)