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在國內(nèi)花6.4萬選裝FSD的很多特斯拉車主，直到賣車都沒體驗到特斯拉的完全自動駕駛，不過一些還在堅持，依然相信能等到FSD落地國內(nèi)的車主們，即將迎來勝利的曙光。上周上海經(jīng)信委的相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)在參觀特斯拉上海超級工廠時，表示下階段上海將進(jìn)一步深化與特斯拉的合作，推動自動駕駛、機(jī)器人等功能板塊在滬布局，這是國內(nèi)相關(guān)部門首次表示將接納特斯拉的FSD，這在行業(yè)中其實釋放了一個有著非常大影響力的信號。雖然特斯拉在中國剛剛進(jìn)行了百萬大召回，但是上海官方也十分肯定特斯拉對于帶動本土企業(yè)的積極作用，在特斯拉上海超級工廠附近，已經(jīng)聚集起了相當(dāng)多的電動車制造上下游相關(guān)配套企業(yè)，為我國在智能電動車制造方面，也打下了很深的基礎(chǔ)。特斯拉FSD沒進(jìn)來之前，國內(nèi)車企和供應(yīng)商的輔助駕駛方案已經(jīng)很卷了，而此次宣布FSD將落地上海，也會掀起國內(nèi)新一輪的競爭，會不會又要上演一次“鯰魚效應(yīng)”呢？

限制依舊還在，F(xiàn)SD在中國將是“特供版”？

之前行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了關(guān)于特斯拉FSD將進(jìn)入國內(nèi)的聲音，一些企業(yè)高管更是給出了預(yù)測時間：FSD會在今年或明年進(jìn)入中國市場，并在2025年規(guī)?；_放。而從最近的消息看來，F(xiàn)SD真的很有可能在2023年年內(nèi)就會真正落地，不過在中國市場的FSD，很有可能是一個特供版軟件？FSD之前不能進(jìn)入國內(nèi)的原因，主要卡在地圖測繪相關(guān)方面，特斯拉最新的HW3.0和還未落地的HW4.0軟硬件，完全使用純視覺的方式進(jìn)行感知，車輛在視覺模式下，特斯拉要依靠攝像頭采集的數(shù)據(jù)，實時建立道路模型，系統(tǒng)會選擇最優(yōu)行駛路線，而使用攝像頭實時采集道路數(shù)據(jù)，屬于地圖測繪業(yè)務(wù)，根據(jù)我國相關(guān)法律規(guī)定，外資企業(yè)禁止進(jìn)入地圖測繪領(lǐng)域。不過特斯拉如果要是能夠把數(shù)據(jù)安全與隱私方面的問題重視起來，并且做好更多的提前準(zhǔn)備，相信它拿到相關(guān)資質(zhì)，應(yīng)該不是難事，畢竟特斯拉作為獨(dú)資汽車企業(yè)也是打破了國內(nèi)先例的，而在獲取地圖測繪資質(zhì)上，也不是沒有破例的可能，主要還是要聽話，蘋果公司的云上貴州正是一個很好的先例。但是，特斯拉在訓(xùn)練FSD的過程中，需要雇用大量的人類員工，來輔助機(jī)器學(xué)會駕駛等自動化任務(wù)。從2016年開始，特斯拉就在非洲等用工成本較低的地區(qū)，聘用了數(shù)百名員工對圖片進(jìn)行標(biāo)記，幫助特斯拉的系統(tǒng)學(xué)習(xí)如何識別行人、路標(biāo)、工程車輛、車庫門，以及用戶在路上或家里可能遇到的其他物體。而一位特斯拉前員工曾說道：“說實話，特斯拉訓(xùn)練自動駕駛的過程，就是在侵犯隱私?？吹剿麄兪侨绾螌Υ承┸囍骱螅铱偸情_玩笑說，我永遠(yuǎn)不會買特斯拉的車?！彪m然在國內(nèi)特斯拉已經(jīng)在2021年建立了數(shù)據(jù)庫，不過關(guān)于FSD今后的訓(xùn)練中涉及隱私等法律問題，還是要打上一個問號。特斯拉在去年的AI Day上，宣布它們自建了超算中心Dojo，并為此自研了訓(xùn)練芯片D1，而這正是特斯拉目前訓(xùn)練FSD的重要手段，特斯拉的超級計算機(jī)目前只部署在了美國，那臺計算機(jī)目前分析的數(shù)據(jù)，也都是在美國道路上采集到的，之前有特斯拉 FSD 將進(jìn)入德國的消息，不過也因為數(shù)據(jù)安全的問題，目前處于擱置狀態(tài)，所以這臺超級計算機(jī)只能服務(wù)于美版的特斯拉 FSD，除了美國道路之外的幾乎所有特斯拉車型，在FSD 方面目前還不能接收到來自超級計算機(jī)的加持。而特斯拉雖然在上海建立了數(shù)據(jù)中心，但是無法連通到美國的超級計算機(jī)上，所以特斯拉如果想在中國訓(xùn)練FSD，就需要自己搞一套特供的方案了，而且在開發(fā)成本和周期方面，可能還會高出美國本土。不過在特斯拉FSD軟件方面使用一套特供的方案，本來也應(yīng)該是一件板上釘釘?shù)氖虑椋驗榇蠹乙捕急容^了解，我國的道路情況和國外的區(qū)別是非常大的，之前我們也為大家解析了很多FSD Beta的版本，但其實這些版本的實測路線和場景并沒有覆蓋太多的城市路段，這確實是由于國情的不同。中國城市的道路復(fù)雜程度大家應(yīng)該都深有感觸，而我國以點(diǎn)帶面式地自動駕駛發(fā)展方式，也就是從一些自動駕駛試驗區(qū)，再到把這些區(qū)域連成片，而后在更大區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)輔助駕駛或者自動駕駛的方式，也是非常符合我國國情的一種推動高階智能駕駛落地的方式，特斯拉FSD來到我們這里，自然也需要經(jīng)歷很長時間的路試環(huán)節(jié)。

國內(nèi)的“追隨者們”將與師傅同臺競技，淘汰賽已打響

不過由于特斯拉整套的FSD策略，已經(jīng)從之前的多場景模塊化的方式，來到了端到端的模式，也就是所有場景全部打通，把感知與決策實時綁定在一起，這種方式應(yīng)該會讓特斯拉的FSD開發(fā)速度再上到一個新的臺階，而且它在中國也并不是從零做起，畢竟在國內(nèi)已經(jīng)有了上百萬的車主，將一套全新的大模型帶到國內(nèi)，同時還有百萬車輛行駛數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)，特斯拉在中國的FSD開發(fā)進(jìn)度和速度，可能會遠(yuǎn)超過其他對手。而特斯拉的FSD會不會成為引入國內(nèi)的又一條鯰魚呢？國內(nèi)蔚小理，以及華為系的高階輔助駕駛，占據(jù)了目前國內(nèi)市場相當(dāng)大的份額，而且它們的輔助駕駛系統(tǒng)也已經(jīng)從高速路段，逐漸進(jìn)入了城市中，各種形式的全場景輔助駕駛已經(jīng)在加速落地的過程中，而此時突然到來的特斯拉FSD，會不會再次攪渾市場呢？國內(nèi)的高階輔助駕駛方案，普遍都是使用了激光雷達(dá)，而且車企們也把激光雷達(dá)作為了賣點(diǎn)，車企們爭相使用激光雷達(dá)，真是為了去彌補(bǔ)在視覺感知方面的欠缺，而借助激光雷達(dá)，可以在短時間內(nèi)提升自己的能力，或者說強(qiáng)行把自己的整套輔助駕駛能力，與特斯拉FSD拉到了同一個水平線上，當(dāng)然還有高精地圖的加持，因為在蔚小理和華為它們起步的時候，特斯拉在視覺方面的優(yōu)勢領(lǐng)先了它們好幾個身位，必須得用一些“外掛招數(shù)”去追趕，所以我們才看到了如今蔚小理、華為它們在國內(nèi)開通的輔助駕駛能力，要勝過還不是完全體的國內(nèi)特斯拉輔助駕駛。而特斯拉FSD既不用任何雷達(dá)傳感器，也不用高精地圖，靠純視覺，就算到了今天，國內(nèi)蔚小理、華為它們在視覺方面的能力，依舊可能不如特斯拉。雖然大家現(xiàn)在開始逐漸拋棄了高精地圖這根拐杖，但還都用著激光雷達(dá)這根拐杖，而且并沒有放手的打算，但就算激光雷達(dá)再怎么發(fā)展，它已經(jīng)是一個冗余硬件，最終你還是需要靠視覺來感知的結(jié)果來進(jìn)行決策，所以既然是以視覺為主導(dǎo)，那么進(jìn)一步地加強(qiáng)視覺感知，可能還是唯一的出路，激光雷達(dá)等其他傳感器，始終起到的都是輔助作用。

總結(jié)

其實，發(fā)展到今天還沒有湮沒在市場中的國內(nèi)自動駕駛企業(yè)，其實都可以說它們是特斯拉FSD的門徒，像蔚小理們現(xiàn)在開始使用的BEV技術(shù)，特斯拉在2021年就已經(jīng)提出了，而像蔚來和理想正在研發(fā)的占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，去年的特斯拉AI DAY后，北美的選裝FSD車型，已經(jīng)開始應(yīng)用，國內(nèi)的車企在視覺感知開發(fā)中，其實一直在特斯拉后面緊追，或者說“模仿”。如今，這位被追趕的對象，即將真正成為大家的對手，面對即將到來的同臺競技，這必然會是又一條鯰魚被放到了沙丁魚群中。