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雷克薩斯于2023 上海車展除了首度推出大改款的 LM 車系外，并以戶外活動為基礎(chǔ)概念、推出多款個性化的改裝市售車型，其中包含了 RX Outdoor Concept 概念車、ROV 2 Concept 全地形概念車 ，以及透過品牌新世代純電SUV RZ 為基礎(chǔ)、所開發(fā)的 RZ Outdoor Concept 概念車，展現(xiàn)品牌新世代SUV對應(yīng)戶外活動的無限設(shè)計可能。另外，原廠亦展示了先前已在東京改裝車展首演的 RZ Sport Concept 概念車款。

RZ Outdoor Concept 概念車以 RZ 450e 市售車型為基礎(chǔ)，透過外觀及輪胎等改裝后，其車長較一般車型增加 25mm 來到 4,830mm，車高亦增加 20mm 成為 1,655mm。動力設(shè)定上則維持前后各一具馬達(dá)所組成的 Direct 4 電子四輪驅(qū)動系統(tǒng)。RZ Outdoor Concept 概念車外觀采用了原廠稱為風(fēng)化層的特殊消光沙色涂裝，搭配黑色車頂、前行李箱蓋，同時在前后保杠車側(cè)皆采用了防碎石的黑色烤漆，搭配全地形輪胎、橘色擋泥板、車頭霧燈、車頂照明燈以及車尾腳踏車架等等，展現(xiàn)強(qiáng)烈的戶外運動風(fēng)格。

與 RZ Outdoor Concept 概念車一同展示的 RX Outdoor Concept 概念車，則是以 RX 450h+為基礎(chǔ)，車身尺碼較標(biāo)準(zhǔn)車型分別在車長、車寬以及車高部份，增加 30mm、10mm 以及 20mm，動力則采用 2.5 升插電式油電混合動力搭配 E-Four 電子四驅(qū)系統(tǒng)。RZ Outdoor Concept 概念車外觀同樣采用了原廠稱為風(fēng)化層的特殊消光沙色涂裝，車頭兩側(cè)追加圓形 LED 照明燈設(shè)計，并改采黑色水箱罩涂裝，在前后保桿及側(cè)裙下方也同樣追加了防碎石的黑色烤漆涂層，足下則采用尺碼為 265/60R18 的全地形輪胎搭配專屬鋁圈設(shè)定。