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世界實(shí)時(shí):智己攜手Momenta,發(fā)布行業(yè)首個(gè)D.L.P.人工智能模型

  • 發(fā)表于: 2023-04-13 05:41:54 來源:愛卡汽車網(wǎng)


(資料圖片)

近日,智己攜手Momenta舉辦IM AD DAY,IM AD智駕迎來重大更新,率先將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃算法應(yīng)用于量產(chǎn)項(xiàng)目,正式發(fā)布行業(yè)首個(gè)D.L.P.人工智能模型,“智能駕駛”邁入“認(rèn)知智能”時(shí)代。同時(shí),高速高架NOA領(lǐng)航輔助官宣上線,4月底開啟L7的OTA推送,首批開放城市「滬、蘇、杭、嘉、湖」,LS7預(yù)計(jì)6月推送,年內(nèi)推至全國。至于城市NOA領(lǐng)航輔助,以及替代高精地圖的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)道路環(huán)境感知模型,預(yù)計(jì)年內(nèi)開啟公測(cè)。

過去幾年間,基于BEV和Occupancy Network架構(gòu)的感知算法成為主流。在持續(xù)提升感知智能的同時(shí),認(rèn)知智能已成為智能駕駛技術(shù)演進(jìn)的瓶頸。針對(duì)于此,智己和Momenta基于D.L.P.人工智能模型,采集大量人類駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。構(gòu)建具備億級(jí)數(shù)據(jù)量產(chǎn)能力的決策規(guī)劃數(shù)據(jù)-模型產(chǎn)線,在車端采用Transformer架構(gòu),高效理解場(chǎng)景和他車行為,顯著提高復(fù)雜環(huán)境的預(yù)判能力,提前規(guī)劃智駕行為,實(shí)現(xiàn)更像人的跟車間距、線性起步響應(yīng)、無頓挫舒適感,大幅提升接管里程,總體類人性階越性提升。

背靠上汽雄厚的整車研發(fā)能力,以及智己對(duì)駕控和數(shù)字化底盤的深入理解,IM AD在橫縱向速度控制、自動(dòng)變道、自動(dòng)泊車等場(chǎng)景下?lián)碛许樆w驗(yàn),智駕質(zhì)感如同老司機(jī)。算法由Momenta提供,二者強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,融合了算法優(yōu)勢(shì)和車控底蘊(yùn)。結(jié)合正在開發(fā)中的基于Occupancy網(wǎng)絡(luò)模型的DDOD(Data Driven Object Detedction)模型和可替代高精地圖的DDLD( Data Driven Landmark Detection),感知智能和認(rèn)知智能將大幅提升,百公里接管率會(huì)以兩年為周期提升十倍,實(shí)現(xiàn)更高級(jí)的智能駕駛。

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