作為汽車行業(yè)風(fēng)向標(biāo)的A級車展，一向不缺話題。無論是分外搶眼的新車，還是令人驚嘆的新技術(shù)，都能激起用戶的熱議，但要想搶占話題C位，難！然而，這次成都車展上，飛凡汽車就憑借其全棧自研的RISING PILOT全融合高階智駕的首度亮相，在業(yè)內(nèi)引發(fā)巨大關(guān)注和熱議。

(資料圖片)

為什么RISING PILOT的發(fā)布能引起這么大的反響？在知乎熱榜的智駕軟硬件之爭話題下，飛凡汽車的全融合算法幾乎成了全場討論焦點(diǎn)。不久前，飛凡汽車CEO吳冰在車展發(fā)布會上表示：“全融合算法將成為未來行業(yè)趨勢。”到底什么是全融合，竟然這么能打。我們今天就來一探究竟。

智駕硬件和軟件到底哪個更重要？

這個問題我想大家應(yīng)該并不會太過糾結(jié)。一個先進(jìn)智駕系統(tǒng)所需要的配置，不論是在硬件方面還是軟件方面，都缺一不可，二者相輔相成。它們之間的關(guān)系就像我們熟知的“木桶理論"，無論是硬件強(qiáng)軟件弱，或是軟件強(qiáng)硬件弱，整個系統(tǒng)都很難實(shí)現(xiàn)出色性能。

所以我們看到，現(xiàn)在各車企都在智駕硬件上拼命發(fā)力，將頂級硬件上車。比如飛凡R7就將LUMINAR 1550nm高規(guī)激光雷達(dá)、Premium 4D成像雷達(dá)、800萬像素高清攝像頭等等多達(dá)33個感知硬件裝上車，首先要在硬件層面有更足的智能駕駛底氣。

全融合算法是什么？優(yōu)勢在哪？

硬件是基石，但要把它們的內(nèi)力真正發(fā)揮出來，強(qiáng)大的軟件算法則必不可少。如果說各車企智駕系統(tǒng)的硬件都能靠砸錢購買來增強(qiáng)實(shí)力的話，軟件算法方面一般就只能看各家研發(fā)上的真本事了。

一輛智能汽車上幾十個不同的傳感器，實(shí)時收集到海量的信息數(shù)據(jù)，要有效處理這些數(shù)據(jù)，得出控制車輛執(zhí)行的命令，融合算法便成為了“剛需”，而這也是智駕系統(tǒng)中最大的難點(diǎn)。

目前，智能駕駛行業(yè)中主流的融合算法包括后融合算法與前融合算法。我這里引用一個比喻來簡單加以說明。

每一個傳感器，好比是一位戰(zhàn)場上的偵察兵，他們所在位置不同，職能和特長也不同。

在后融合算法（被小鵬等較多車企采用）中，每一位偵察兵在偵查中不斷收集周圍的各種情報，并生成自己的獨(dú)立結(jié)論，再傳達(dá)給總指揮官(參數(shù)|詢價)。最后，總指揮官綜合各個偵察兵的獨(dú)立結(jié)論（融合），做出最終戰(zhàn)略部署。

在前融合算法（特斯拉是典型代表）中，每一位偵察兵只負(fù)責(zé)不斷收集周圍的各種情報，但并不會產(chǎn)生自己的獨(dú)立結(jié)論，僅僅是把情報如實(shí)傳遞給總指揮官。最后，總指揮官綜合各個偵察兵的原始情報，進(jìn)行更為復(fù)雜的提煉和總結(jié)（融合），做出最終戰(zhàn)略部署。

后融合算法，對總指揮官的算力要求并不太高，但弊端在于單一的傳感器自身感知能力有限，特定條件下可能導(dǎo)致最終決策失誤，發(fā)生漏檢和誤檢。而前融合算法的弊端則是對算力有極高的要求，作為“總指揮官”的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也仍然有極低的概率出現(xiàn)誤判。

那有沒有更好的方案能夠加以解決呢？在智能駕駛這條賽道上，飛凡汽車率先將行業(yè)首創(chuàng)的全融合算法應(yīng)用于其全棧自研的智駕方案中。

還是以偵察兵來舉例。在全融合算法中，每一位偵察兵不但要把各種情報實(shí)時傳遞給總指揮官，也要把自己的獨(dú)立結(jié)論同樣做出傳達(dá)?？傊笓]官先根據(jù)多方情報做出一個初步的判斷，然后再根據(jù)偵察兵的獨(dú)立結(jié)論進(jìn)行比較和篩選，最后再做出最終的戰(zhàn)略部署。

看起來全融合算法只是多了一道手續(xù)，但不可否認(rèn)的是，這才是更為安全穩(wěn)妥的融合算法。尤其對于極端場景下的智能駕駛來說，三重融合的“謹(jǐn)慎”往往才能真正確保智駕安全。

飛凡汽車行業(yè)首創(chuàng)的全融合算法，將前、后融合“捆綁”，實(shí)現(xiàn)它們的混合融合。換句話說：全融合=后融合+前融合+混合融合。

在成都車展上首次提出「全融合」概念的同時，飛凡RISING PILOT已完成超過40萬公里的超長距離國內(nèi)高速道路測試，其中也包括多岔口匝道三角區(qū)域識別、靜態(tài)路障感知、異型車實(shí)時動態(tài)捕捉等等多個極端場景。路測中出色的表現(xiàn)也充分驗證了這套智駕系統(tǒng)的性能優(yōu)勢。

毋庸置疑，基于頂級智駕硬件預(yù)埋和全融合算法，飛凡RISING PILOT將把智能駕駛的功能體驗，推向一個新的高度。智能駕駛的行業(yè)格局或許真的會隨著飛凡RISING PILOT的入場而隨之改變。對于飛凡汽車志在“做到智駕領(lǐng)域行業(yè)TOP3”的目標(biāo)將在何時實(shí)現(xiàn)，我們拭目以待。