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為了慶祝Audi Sport（奧迪）旗下RS 6車系問世20周年，Audi原廠特別安排四代RS 6齊聚一堂，不過里面除了有四輛RS 6 Avant(參數(shù)|詢價)，還有一輛四門房車設定的RS 6 Sedan，成為這次歷代RS 6重聚的一大亮點。

回顧歷史，其實最早于2002年問世的初代RS 6（底盤代號C5），一開始是推出旅行車，但推出不久又追加四門房車，兩款車型都搭載由quattro GmbH（Audi Sport GmbH前身）與Cosworth聯(lián)手開發(fā)的4.2升V8雙渦輪增壓引擎，可輸出450匹最大馬力和580牛·米的最大扭力，搭配ZF提供的5速手自一體變速箱、quattro全時四輪傳動系統(tǒng)，無論旅行車或四門房車，0-100km/h加速均可在4.7秒內(nèi)完成，極速被限制在250km/h，后續(xù)Audi又推出性能更強悍的RS 6 Plus車型，同樣涵蓋旅行車與四門房車，同一臺引擎的最大馬力則是提高到480匹，但最大扭力不變，0-100km/h加速縮短到4.4秒，官方公布的極速可達280km/h。

最早于2008年問世的二代RS 6（底盤代號C6），跟初代一樣先推出旅行車再推出四門房車，不過旅行車的產(chǎn)量遠高于四門房車。有趣的是二代RS 6被稱為歷代最狂車型，因為原本搭載的4.2升V8雙渦輪增壓引擎換成了5.0升V10雙渦輪增壓引擎，最大馬力暴漲到579匹，最大扭力更來到650牛·米，比上一代足足多了129匹、70牛·米，ZF提供的手自一體變速箱也從5速升級成6速，0-100km/h加速縮短至4.6秒（旅行車）、4.5秒（四門房車），解除限速后的極速可來到274km/h，后來推出的Plus版本更將極速推向303km/h。

不過從2013年登場的三代RS 6（底盤代號C7）開始，由于RS 7 Sportback加入取代了RS 6 Sedan，因此只剩下RS 6 Avant，同時也舍棄了上一代所使用的5.0升V10雙渦輪增壓引擎，改用排氣量較小、重量較輕的4.0升V8雙渦輪增壓引擎，標準最大輸出則是設定在560匹、最大扭矩為638?！っ祝m然馬力值調(diào)降，但因為扭力更大，且受益于鋁合金材質(zhì)的應用，車重比上一代減輕120公斤，再加上全新8速Tiptronic手自一體變速箱與quattro全時四輪傳動系統(tǒng)的輔助，三代RS 6 Avant的0-100km/h加速大幅縮短到3.9秒，選用Dynamic Plus套件極速更上看305km/h。

而且跟前兩代一樣，三代RS 6 Avant后續(xù)還推出性能更強悍RS 6 Avant Performance，同一臺引擎經(jīng)過改寫ECU后最大輸出增加到605匹、最大扭矩為750牛·米，0-100km/h加速也縮短至3.7秒，重點是油耗跟二氧化碳排放量并未因為性能提升而改變。

至于現(xiàn)款第四代RS 6 Avant（底盤代號C8），最早于2019年問世，雖然依舊搭載4.0升V8雙渦輪增壓引擎，但導入48V輕油電技術，最大馬力直接突破600匹，最大扭力也提高到800牛·米，在8速Tiptronic手自一體變速箱與quattro全時四輪傳動系統(tǒng)的加持下，只需3.6秒即可從靜止加速到時速100km/h，選用Dynamic Package plus動態(tài)套件，原本被限制在250km/h的極速也能提高到305km/h，隔年Audi為了向經(jīng)典的RS 2 Avant致敬，還特別在北美市場推出RS Tribute Edition特別款，數(shù)量只有25臺。