碰撞類事故是營運車輛的主要事故形態(tài)，事故占比70%以上，是導(dǎo)致群死群傷事故發(fā)生的罪魁禍首。

“精準制動”是由精準感知、精準決策、精準執(zhí)行構(gòu)成的一體化技術(shù)，是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)條件，也是車輛安全行駛的基礎(chǔ)保障。

解決好精準制動問題，就能夠抓牢道路交通安全的“牛鼻子”，有效降低甚至完全避免碰撞導(dǎo)致的群死群傷事故，大幅度提升道路運輸安全水平，促進交通運輸高質(zhì)量發(fā)展。

?精準制動可精準控制車輛制動減速度

“精準制動”是指能夠?qū)④囕v的制動減速度、速度減小量和制動距離等控制在某一精度的范圍內(nèi)，精度越高越精準。如在特定的條件下，“精準制動”能夠控制速度減小量在±2km/h范圍內(nèi)，則速度的減小量控制精度為±2km/h;“精準制動”能夠控制制動距離在±0.1m的范圍內(nèi)，則制動距離的控制精度為±0.1m。

“精準制動”的表象是實現(xiàn)了對車輛速度和制動距離的精準控制，其本質(zhì)是通過精準感知、決策、執(zhí)行的過程，實現(xiàn)對車輛制動減速度的精準控制，包括制動時刻和制動壓力。

?技術(shù)思路：感知、決策、執(zhí)行閉環(huán)精準控制

精準制動需要感知、決策、執(zhí)行閉環(huán)精準控制。

一是精準感知。感知內(nèi)容包括自車狀態(tài)(位置、速度、加速度、載荷等)、目標狀態(tài)(位置、速度、加速度等)、道路狀態(tài)(附著系數(shù)，橫縱坡、橫曲率)等信息。對車內(nèi)傳感信息、車外傳感信息、環(huán)境傳感信息等多源信息進行融合，提高感知信息精度和準度，減少誤報和漏報。

二是精準決策。綜合感知信息和執(zhí)行反饋，準確計算達到減速、停車或避撞目的所需的預(yù)期制動時刻和減速度。

三是精準執(zhí)行。根據(jù)決策信息，快速準確提供所需的制動減速度，如果實際減速度和預(yù)期減速度存在誤差，則進行反饋修正。

?營運車輛精準緊急制動技術(shù)落地需推進車路協(xié)同

交通運輸部于2019年4月實施了JT/T 1242 《營運車輛自動駕駛緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程》，該標準定義了具備車內(nèi)通信、車路通信功能的Ⅱ型AEBS。車內(nèi)通信實現(xiàn)AEBS與車內(nèi)其他安全系統(tǒng)的信號共享和協(xié)調(diào)一致性，車路通信拓展了AEBS感知維度和范圍，大幅度提升了AEBS的環(huán)境適用性和制動的精準性。

Ⅱ型AEBS引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)了“精準制動”的先進思路。Ⅱ型AEBS落地需要車路協(xié)同(帶車道級定位功能的OBU和RSU)推進，充分考慮載荷狀態(tài)、道路狀態(tài)等要素，制定科學可行的測試評價方法，有效驗證基于車路協(xié)同及信息融合的精準制動性能。(周煒 李文亮 劉智超)