自動(dòng)駕駛國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)愈演愈烈，日本等國(guó)正加速搶占制高點(diǎn)。

12月25日，日本警察廳(管理全國(guó)警察的部門)表示，將在明年年初提交日本《道路交通法》修改意見給日本國(guó)會(huì)，其中提出，將允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上路。如果這一修正案通過(guò)，日本或?qū)⒊蔀槔^德國(guó)之后第二個(gè)允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上路的國(guó)家。

為何修改交通法規(guī)

“目前，日本2020年4月實(shí)施的新的《道路交通法》已經(jīng)允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上高速公路，包括乘用車和商用車，但必須配備安全員。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林告訴《中國(guó)汽車報(bào)》記者，與L3級(jí)自動(dòng)駕駛不同，L4級(jí)自動(dòng)駕駛可以在沒有駕駛員參與的情況下，按照指定的路線安全行駛或停車，包括一定程度上可以對(duì)部分惡劣天氣或道路交通緊急狀況下自行處理。

當(dāng)前，日本有關(guān)部門正在考慮在區(qū)域指定路線上試點(diǎn)運(yùn)行自動(dòng)駕駛公交車。根據(jù)該計(jì)劃，縣級(jí)公共安全委員會(huì)將審查自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)商的計(jì)劃，并批準(zhǔn)其在本地區(qū)提供自動(dòng)駕駛服務(wù)。

同時(shí)，日本相關(guān)部門也在謀劃，基于日本老齡化問(wèn)題，日本相關(guān)部門計(jì)劃在2022年針對(duì)老年人密集區(qū)域試點(diǎn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路，。目前，日本老齡化率約為28%，是全球最早進(jìn)入老齡化的國(guó)家之一。并到2025年將其擴(kuò)展到日本國(guó)內(nèi)40多個(gè)地區(qū)，其中包含封閉空間、限定空間、機(jī)動(dòng)車專用空間、交通基建適配化空間和混雜空間等。規(guī)劃中的L4級(jí)別車輛在運(yùn)行時(shí)也有一定限制條件，如要接收遠(yuǎn)程監(jiān)控，車內(nèi)仍須有安全員等。

“日本修改法律允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛上路，同時(shí)意味著可以收集更多數(shù)據(jù)，并加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)步。”北方大數(shù)據(jù)與人工智能研究院研究員曾文翔在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)談到，日本如果允許L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛上路，日本國(guó)土交通省將負(fù)責(zé)對(duì)上路的交通運(yùn)輸車輛的性能和安全性進(jìn)行合規(guī)性檢查，運(yùn)輸省將負(fù)責(zé)相關(guān)車輛的生產(chǎn)和管理。至今，日本和德國(guó)走在全球自動(dòng)駕駛立法的前列，其中對(duì)《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》分別規(guī)制道路和車輛兩個(gè)領(lǐng)域法律有相應(yīng)修訂的只有日本。

日本國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀如何

其實(shí)，還早在2019年，日產(chǎn)汽車公司就推出了可以在高速公路上自動(dòng)駕駛的新款汽車“Skyline”(天際線)，其宣稱是當(dāng)時(shí)世界唯一量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車。其該車使用的ProPilot 2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)來(lái)自于Mobileye公司，車上使用了3個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)超聲波雷達(dá)，以及GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)和三維高精度地圖數(shù)據(jù)分析裝置，構(gòu)成了自動(dòng)駕駛所需的360度感知體系。

“但是，日產(chǎn)很客觀地將其定位于高速公路自動(dòng)駕駛。”曾文翔表示，日產(chǎn)當(dāng)時(shí)就強(qiáng)調(diào)，該車自動(dòng)駕駛功能只能在高速公路上點(diǎn)對(duì)點(diǎn)使用，因?yàn)檫M(jìn)入市區(qū)后路況復(fù)雜，紅綠燈眾多，加上當(dāng)時(shí)的4G信號(hào)在都市樓宇之間有盲區(qū)，所以還不能在市區(qū)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。盡管如此，該車的量產(chǎn)還是標(biāo)志著日本較早開啟了自動(dòng)駕駛時(shí)代。

“日本發(fā)展自動(dòng)駕駛，并不高調(diào)且但很務(wù)實(shí)。”張睿林介紹，一是日本在發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)政策法規(guī)方面走在世界前列;二是日本在自動(dòng)駕駛技術(shù)上既吸收外來(lái)先進(jìn)技術(shù)，也在本國(guó)內(nèi)將高精地圖、安全評(píng)價(jià)、企業(yè)協(xié)作等三個(gè)方面作為重點(diǎn)來(lái)部署。如在高精地圖方面：注重加快更新，通過(guò)國(guó)際合作和自動(dòng)化制圖降低地圖完善成本。在安全評(píng)價(jià)方面：制定符合日本高速公路交通環(huán)境的一系列駕駛場(chǎng)景，同時(shí)考慮普通道路的駕駛場(chǎng)景，并與各國(guó)合作將其提升為ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。企業(yè)協(xié)作方面，日本經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)省提供資助項(xiàng)目，從而使汽車制造商和研究機(jī)構(gòu)協(xié)作，實(shí)現(xiàn)研究方法探討，數(shù)據(jù)采集統(tǒng)一，以及標(biāo)準(zhǔn)協(xié)調(diào)工作;三是日本制定了《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全技術(shù)指南》要點(diǎn)，主要規(guī)劃了L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車需要滿足的安全要求，其中包括要求車上必須裝配數(shù)據(jù)記錄裝置(“黑匣子”),車聯(lián)網(wǎng)要有反黑客措施等。由此可見，日本已將自動(dòng)駕駛當(dāng)作國(guó)家技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略，借此去搶占未來(lái)產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。

在多方面措施鼓勵(lì)下，日本自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)也在加速，其中豐田已經(jīng)成為“領(lǐng)頭羊”之一，不僅在自動(dòng)駕駛專利領(lǐng)域擁有優(yōu)勢(shì)，而且在日、中、美、歐等地設(shè)立了自動(dòng)駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)，并與當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)機(jī)構(gòu)合作開展研發(fā)。其確立的目標(biāo)是，面向私人領(lǐng)域，2020-2030年前期，實(shí)現(xiàn)擁堵路段的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用;2020-2030年后期，實(shí)現(xiàn)高速公路上的完全自動(dòng)駕駛，在其他道路實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛。

全球競(jìng)爭(zhēng)驅(qū)動(dòng)變革

近年來(lái)，自動(dòng)駕駛在全球范圍內(nèi)正在成為國(guó)際產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的新熱點(diǎn)，其幾乎集成了目前數(shù)字化、智能化、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、芯片、軟件等諸多新老學(xué)科的最新技術(shù)進(jìn)展，而其也成為技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。

“日本加速發(fā)展自動(dòng)駕駛，有多方面的原因。”張睿林表示，一是人口老齡化是原因之一，許多日本高齡車主因年齡和健康原因難以駕駛車輛，迫切需要自動(dòng)駕駛的私家車或公交車解決出行問(wèn)題。二是以此可以拉動(dòng)日本國(guó)內(nèi)諸多新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)日本經(jīng)濟(jì)，并提高日本汽車在國(guó)際上的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。三是日本從國(guó)家層面高度重視，將此作為體現(xiàn)“日本制造”并參與國(guó)際產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要著力點(diǎn)。

近日，日本已經(jīng)啟動(dòng)了一個(gè)“Road to the L4”的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“Road to the L4”。2021財(cái)年，日本政府為發(fā)展自動(dòng)駕駛服務(wù)撥出了約60億日元(約和人民幣3.3億元)。

但是，自動(dòng)駕駛在全球的發(fā)展還面臨一些困境和難題，如法規(guī)的空白，現(xiàn)有條件下并不能完全避免自動(dòng)駕駛車輛的事故等等，這些都是迫切需要解決的問(wèn)題。今年9月閉幕的東京殘奧會(huì)期間，一輛日本生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車撞傷了一名有視力障礙的日本運(yùn)動(dòng)員，導(dǎo)致他無(wú)法參加比賽，就是一個(gè)實(shí)際案例。“目前還沒有能完全預(yù)防事故的自動(dòng)駕駛技術(shù)。即便是在封閉的測(cè)試環(huán)境中，自動(dòng)駕駛汽車也需要大量的基礎(chǔ)設(shè)施投資才能成為現(xiàn)實(shí)。自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)由誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)責(zé)和賠償，目前還沒有答案”。東京大學(xué)交通工程教授Takashi Oguchi所表示的，而這正是整個(gè)行業(yè)面臨的共同問(wèn)題。

“因此，日本政府層面的積極推進(jìn)顯得更具現(xiàn)實(shí)意義。”曾文翔認(rèn)為，正是因?yàn)榭吹搅藛?wèn)題的存在，日本才在政策、法律、資金、措施、試點(diǎn)等方面大力推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展，顯然，這對(duì)于其規(guī)劃目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)具有重要價(jià)值。(記者 趙建國(guó))