如今的市場(chǎng),尤其是一些新品牌,但凡沒(méi)有跟自動(dòng)駕駛掛上鉤好像都不好啥意思跟人打招呼一樣。剛好車(chē)展上漢騰放了一輛自動(dòng)駕駛的展示車(chē),我們借此看看自動(dòng)駕駛都需要哪些傳感器。
自動(dòng)駕駛的傳感器好比駕駛員的眼睛和耳朵,可謂“眼觀六路耳聽(tīng)八方”才算一個(gè)老司機(jī)。漢騰的自動(dòng)駕駛展示車(chē)基于幸福e+這部新能源小車(chē),車(chē)雖小,但對(duì)于滿足L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,已經(jīng)算是麻雀雖小五臟俱全了。
■ 三只眼:三目立體攝像頭不多見(jiàn)
此前很多車(chē)輛通過(guò)單目或者雙目攝像頭,實(shí)現(xiàn)了AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)等輔助功能,而這臺(tái)測(cè)試車(chē)裝備了一個(gè)少見(jiàn)的三個(gè)攝像頭組成的探測(cè)系統(tǒng),通過(guò)數(shù)據(jù)的計(jì)算,可以獲得更好的前方路面信息(當(dāng)然具體結(jié)果也要看算法的好壞)。
■ 激光雷達(dá)+側(cè)攝像頭:掃射周邊路況
激光雷達(dá)和側(cè)面攝像頭在自動(dòng)駕駛輔助中,主要起到“快速掃描”的作用,后者還可以監(jiān)測(cè)車(chē)道線等標(biāo)志線,實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)更好的車(chē)道保持和自動(dòng)泊車(chē)功能。
■ 前部+四角毫米波雷達(dá):主要探測(cè)車(chē)輛
和常規(guī)的ACC+盲區(qū)提示,以及后方車(chē)輛接近功能一樣,這部測(cè)試車(chē)搭配了前部的遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)(150米以上距離),和后杠兩角的中距毫米波雷達(dá)(30-50米距離),而出于自動(dòng)駕駛的需求,前杠兩個(gè)角也裝備了毫米波雷達(dá)。
■ 導(dǎo)航通信天線:解決“我在哪”的問(wèn)題
除開(kāi)車(chē)輛上的自有傳感器,也需要導(dǎo)航和通信天線來(lái)采集自己的位置信息,結(jié)合各自導(dǎo)航地圖,實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)、安全的自動(dòng)駕駛控制。
■ 實(shí)現(xiàn)功能:L4級(jí)別自動(dòng)駕駛
已經(jīng)達(dá)到了L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛,并會(huì)在2019年推出L2級(jí)別,隨后推出L3級(jí)別的量產(chǎn)車(chē)。
漢騰通過(guò)與配套商以及科技公司的合作,
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