交通指示燈左轉(zhuǎn)綠燈亮起，對向車輛開始起步行駛，Robotaxi的方向盤開始自動轉(zhuǎn)動，帶動車輛找到了一個好時機，順利完成左轉(zhuǎn)行駛。

這似乎是Robotaxi日常行駛?cè)蝿?wù)中的普通動作。不過，與以往不同的是，這次的方向盤后空無一人，也就是俗稱的“主駕無人”自動駕駛。

近日，在北京正式開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，小馬智行和百度成為首批獲許企業(yè)，在經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里范圍內(nèi)投入30輛主駕無人車輛，開展常態(tài)化收費服務(wù)。這也就意味著主駕無人Robotaxi進入付費階段，無人化商業(yè)運營邁向新臺階。

日前，記者也來到北京亦莊，對主駕無人Robotaxi進行實地體驗。

主駕無人似有人　宛如人類“老司機”

在北京亦莊，隨處可見自動駕駛車輛在路上行駛。雖然記者一直在做自動駕駛相關(guān)的報道，但乘坐主駕無人的汽車還是人生第一次。

在乘坐Robotaxi之前，首先需要下載叫車App。以小馬智行的叫車App為例，其頁面設(shè)置與普通網(wǎng)約車的設(shè)置大體相同，有位置顯示，需要選擇上車地點與目的地。

不過，值得注意的是，目前Robotaxi還處于“人找車”階段，即在車輛設(shè)定好的位置上車，還無法做到“招手即停”或者“車找人”。

記者選擇了從“亦莊創(chuàng)意生活廣場”上車，到“同濟南路地鐵站B1口”下車。在這段總里程為6.7公里的路段中，一共經(jīng)歷了兩次無保護左轉(zhuǎn)，一次行人橫穿馬路，多次并道以及后方車輛加塞。

對于無保護左轉(zhuǎn)這種業(yè)內(nèi)公認(rèn)技術(shù)難點，小馬智行Robotaxi的表現(xiàn)無可挑剔，沒有長時間等待對向車流的通過，而是“見縫插針”找準(zhǔn)合適時機。此外，在兩個行人橫穿馬路時，小馬智行Robotaxi也做到了及時發(fā)現(xiàn)并剎停。

在車輛行駛過程中，乘客可以在后排的屏幕上看到實時路況渲染圖以及路程規(guī)劃。渲染圖對旁邊的路障、行人、車輛等都能進行精準(zhǔn)地識別。記者留意到，在車輛正常行駛中，渲染界面中甚至將路旁較遠停車場內(nèi)的車輛清晰標(biāo)出。

記者隨后又進行了多次不同路段的乘坐體驗。雖然在右側(cè)園區(qū)突然躥出一輛車等類似長尾場景難以避免，但車輛自動駕駛系統(tǒng)都給出了及時的反應(yīng)，并未出現(xiàn)副駕駛的安全員接管的現(xiàn)象。

“如果遇到緊急情況需要安全員接管，副駕駛有剎車，可以隨時剎停。”小馬智行安全員對記者說。

當(dāng)然，除了安全性以外，普通消費者最關(guān)心的可能還是收費問題。記者首次叫車，頁面顯示收費51.6元，高于普通網(wǎng)約車，但由于第一次叫車，App給予了免費的優(yōu)惠。隨后幾次叫車，也都給了大額優(yōu)惠券，每次付費金額4～5元。這個價格與普通網(wǎng)約車相比，還是很香的。

據(jù)小馬智行介紹，本次“主駕無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務(wù)收費標(biāo)準(zhǔn)，將參照小馬智行主駕有安全員的收費標(biāo)準(zhǔn)——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里。在服務(wù)前期，小馬智行推出了多種優(yōu)惠活動，以吸引更多市民體驗無人化Robotaxi服務(wù)。

以技術(shù)護航安全　主駕無人受消費者關(guān)注

“本次小馬智行共投入5輛主駕無人的Robotaxi。無人化載人測試運營允許主駕駛位不再設(shè)置安全員，這對于技術(shù)安全性和穩(wěn)定性提出更為針對性和嚴(yán)格的要求。無人化車輛車身會有特殊車貼標(biāo)識。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧對記者表示，“目前不論是駕駛員在不在主駕，我們的自動駕駛版本都是一致的，這意味著我們能夠用同樣的標(biāo)準(zhǔn)來驗證安全性。‘主駕無人’的自動駕駛載人示范應(yīng)用，背后有1400萬公里的自動駕駛里程支撐。”

自動駕駛技術(shù)專家黃武陵對記者表示，確保安全無事故一直以來都是無人駕駛技術(shù)上的第一要求，特別是有乘客的Robotaxi?，F(xiàn)階段無安全員的商業(yè)試運營則面臨著技術(shù)和輿論的風(fēng)險。好在現(xiàn)階段運營都是在劃定的、交通基礎(chǔ)設(shè)施和通行條件良好的、經(jīng)過測試運行的示范區(qū)內(nèi)開展。難點在于，如何識別陌生場景的風(fēng)險，并及時進行風(fēng)險處理，例如降速停車等。此外，需要保證車輛的遠程可操作性，適當(dāng)?shù)臅r候遠程安全員介入接管，使得車輛可運營、運營效率提升。

對于車內(nèi)的乘客來說，也需要了解車輛運行狀態(tài)，必須做好交通應(yīng)急的操作和處理，提升運行過程中的人車交互體驗。

張寧表示，無人化車輛同樣搭載小馬智行自研的自動駕駛系統(tǒng)，可以實現(xiàn)在城區(qū)道路的高級別自動駕駛功能，在無保護左轉(zhuǎn)、多車道通行、臨時施工、沙塵、雨雪等多種場景進行無人化測試。另一方面，小馬智行無人車從硬件到軟件設(shè)置多重冗余，并且配備自動駕駛遠程輔助平臺，無需依賴5G網(wǎng)絡(luò)，也能做到百毫秒級別的低延時。當(dāng)車輛遇到特殊路況，車載系統(tǒng)自身首先會完成場景判斷，最后通過遠程輔助平臺的遠端安全員根據(jù)實時傳輸回的路況信息給出倒車、繞行、靠邊停車等決策建議指令，實現(xiàn)脫困。

從北京亦莊Robotaxi運行情況來看，日常通勤、短途接駁、休閑購物等出行服務(wù)已經(jīng)得到了不少市民的認(rèn)可。

在亦莊地區(qū)生活的盧女士對記者表示，Robotaxi上車體驗感受非常不錯，“無人車能應(yīng)對各種復(fù)雜的路況，特別像一個“老司機”在開車，有些情況下比我自己開得還好。當(dāng)然了，目前無人車的費用也比網(wǎng)約車便宜，這也是我打Robotaxi很重要的原因。”

“此前我就曾去試乘過主駕有人的Robotaxi，如今主駕無人Robotaxi試運營，我希望有機會可以上車體驗，看看真正的無人車。”“95后”北京小伙梁先生是個科技迷，提起自動駕駛技術(shù)可謂是滔滔不絕，對于新事物的安全性，他認(rèn)為自動駕駛車輛更守規(guī)矩，安全性能更有保障。

某自動駕駛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人王健(化名)對記者表示，人類駕駛車輛時還會有視覺盲區(qū)，但是無人車可以通過雷達等傳感器去避免視覺盲區(qū)。而且與人類相比，無人車的反應(yīng)速度更快，因此在緊急情況下的車輛反應(yīng)時間也就更多，相對會更安全。

無人化商業(yè)運營邁向新臺階

“與主駕有人的車輛相比，主駕無人Robotaxi進入付費階段標(biāo)志著自動駕駛技術(shù)的成熟度在不斷提高。此次進入商業(yè)化運營，可以更多地去驗證社會的接受度，提升民眾信心。”北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心主任紀(jì)雪洪對記者說。

在張寧看來，自動駕駛技術(shù)研發(fā)和政策措施一直在朝著商業(yè)化和無人化兩個方向發(fā)展和突破，而無人化出行商業(yè)試點開放，使人們離解放雙手雙腳的自動駕駛大規(guī)模落地的商業(yè)愿景更近，為技術(shù)發(fā)展提供自我造血的環(huán)境和土壤。“對于小馬智行而言，能夠進行無人化出行商業(yè)化試點，體現(xiàn)了我們在技術(shù)研發(fā)和示范運營的綜合實力，也將極大釋放小馬智行研發(fā)潛力，進一步探索及摸清出行市場對自動駕駛技術(shù)的需求和商業(yè)模式。”他說。

在黃武陵看來，在條件良好的城市自動駕駛測試區(qū)域和確保交通安全的情況下，開展嚴(yán)格的驗證、大膽的試驗，倒逼技術(shù)的快速演進，對行業(yè)發(fā)展十分有利。無安全員的商業(yè)化試點，使得自動駕駛出行公司商業(yè)模型變得可成立，有助于自動駕駛技術(shù)公司實現(xiàn)存活、迭代和能力演進的商業(yè)閉環(huán)?？梢灶A(yù)見，主駕無人Robotaxi的商業(yè)試點，將可以推動其他自動駕駛垂直領(lǐng)域的規(guī)模落地應(yīng)用。

中國物聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟副秘書長賀思聰對記者坦言，自動駕駛商用化在特定區(qū)域放開，雖保證了安全性但也制約了行業(yè)普及性，受眾人群規(guī)模小、業(yè)務(wù)覆蓋面低，需要更長的時間沉淀技術(shù)、優(yōu)化方案和探索商業(yè)模式。在短期營造一些人群效應(yīng)和品牌露出，對相關(guān)科技型企業(yè)自身具有里程碑意義，但在社會層面效果預(yù)期還不夠高。(記者 趙玲玲)