問(wèn)大家一些小問(wèn)題。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，第一個(gè)標(biāo)稱百公里加速進(jìn)入 3 字頭的電動(dòng) SUV是哪款？第一個(gè)啟用三激光雷達(dá)組合的電動(dòng) SUV是哪款？第一個(gè)標(biāo)稱續(xù)航四位數(shù)的電動(dòng) SUV是哪款？

如果大家有別的答案，那只能說(shuō) AionLX 實(shí)在太低調(diào)了。

今年初廣汽埃安對(duì) AionLX 進(jìn)行了小改款，車系隨之增加了“Plus”的后綴。想要高級(jí)輔助駕駛的話，80DMAX 版全車 3 個(gè)激光雷達(dá)，外加全車視覺(jué)、毫米波雷達(dá)雙重覆蓋。而對(duì)那些擔(dān)心續(xù)航的朋友，千里版電池容量 144.4kWh，CLTC 工況下能跑 1008km。

似乎很容易由此得出“80D旗艦版活在高配陰影中”的結(jié)論，但事實(shí)不是這樣。從中配開(kāi)始，廣汽埃安就提供 ADiGO3.0 輔助駕駛功能，并且與許多新勢(shì)力車企不同，這些高級(jí)輔助功能是不用另外付費(fèi)的，有硬件就有軟件。

【廣汽埃安 ADiGO3.0 智能輔助駕駛檔案】

-攝像頭數(shù)量：1（輔助駕駛攝像頭）+1（AR導(dǎo)航）+4（環(huán)視攝像頭）+1（駕駛員感知）

-毫米波雷達(dá)數(shù)量：5

-超聲波雷達(dá)數(shù)量：12

-高精定位單元：1

-高精地圖供應(yīng)商：百度地圖

-計(jì)算單元供應(yīng)商：N/A

-計(jì)算單元算力：N/A

【高速 NDA：從 0 到 1 再到 10】

AionLX Plus80D旗艦版的輔助駕駛傳感硬件，包含 5 個(gè)毫米波雷達(dá)和 1 個(gè)前向攝像頭，這樣的陣容足以支持高速導(dǎo)航輔助駕駛了。基于 ADiGO3.0 的導(dǎo)航輔助駕駛功能叫 NDA，如果基于傳感器、計(jì)算平臺(tái)更強(qiáng)的 ADiGO4.0，埃安還會(huì)提供 NDA 增強(qiáng)版。

NDA 的原理和同類功能區(qū)別不大：系統(tǒng)在高精地圖信號(hào)和高精定位的支持下“背板”，確定高速和城市快速路的限速、表現(xiàn)、匝道口位置等信息，再通過(guò)車載傳感器感知周邊交通狀況，在高速上實(shí)現(xiàn) A點(diǎn)到 B點(diǎn)自主行駛。

為確保用戶充分了解系統(tǒng)的能力邊界，近兩年的高速導(dǎo)航輔助駕駛都會(huì)要求用戶通過(guò)測(cè)試，才會(huì)開(kāi)放相應(yīng)功能，NDA 同樣如此。與其它品牌不同的地方在于，埃安要求用戶答對(duì)所有題目拿到 100 分才行。你說(shuō)才錯(cuò)了一題？對(duì)不起，補(bǔ)考！

使用通過(guò)考試的賬號(hào)登陸車機(jī)，NDA 就正式開(kāi)放了。啟動(dòng)這項(xiàng)功能的順序很簡(jiǎn)單，我們把車開(kāi)上有高精地圖覆蓋的路面，啟動(dòng)自適應(yīng)巡航與轉(zhuǎn)向輔助，NDA 就會(huì)從入口匝道位置自動(dòng)開(kāi)啟，并負(fù)責(zé)調(diào)節(jié)限速、自主選擇車道、切換高速和靠近匝道口的駕駛?cè)蝿?wù)。

從啟動(dòng)的第一刻，你就會(huì)發(fā)現(xiàn) NDA 和其它導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的區(qū)別。NDA 沒(méi)有專門的輔助駕駛界面，而是與儀表盤上的常規(guī)可視化界面共用。能告訴你“NDA 在工作”的，除了地圖界面的圖標(biāo)，就是儀表盤車道上的一根引導(dǎo)線，顯示車輛下一步要干什么。

順帶一提，通過(guò)常規(guī)可視化界面可以看出，ADiGO3.0 已經(jīng)針對(duì)不同體型的車輛做了建模，也具備識(shí)別虛實(shí)線的能力。不過(guò)限于傳感器和計(jì)算平臺(tái)，它還沒(méi)有識(shí)別錐桶等物體的能力，因此我還是啰嗦一下，這不是自動(dòng)駕駛，而是人機(jī)共駕的輔助駕駛系統(tǒng)。

但是總有一些樂(lè)于挑戰(zhàn)系統(tǒng)能力邊界的用戶存在。NDA 會(huì)通過(guò)駕駛員感知攝像頭和電容方向盤感知駕駛員精神狀態(tài)，并發(fā)出“請(qǐng)集中注意力”或“請(qǐng)立即接管”的提示。這里有個(gè)細(xì)節(jié)，如果攝像頭監(jiān)測(cè)到駕駛員拿著手機(jī)聽(tīng)電話，系統(tǒng)會(huì)要求駕駛員連接藍(lán)牙電話功能，說(shuō)明 ADiGO3.0 的駕駛員監(jiān)測(cè)場(chǎng)景挺豐富。

主動(dòng)選擇車道、主動(dòng)打燈變道是 NDA 與 ICC+ALC 最顯著的一個(gè)區(qū)別。根據(jù)我們的體驗(yàn)，NDA 沒(méi)有特別的選道邏輯，變道的行為也少很多，因此就算變道邏輯選擇了激進(jìn)，它還是傾向于留在原車道不動(dòng)，或保守地跟隨慢車，直到后方交通非常干凈時(shí)才超越。當(dāng)然手動(dòng)打燈變道也是可以的，不過(guò)每次打燈如果后方有來(lái)車，這一次變道就會(huì)取消或回到原車道，想再次發(fā)起變道需要重新打燈，略有不便。

NDA 的超車行為不會(huì)死板地限定在最左側(cè)，而是會(huì)靈活選擇最合適的車道，如果超越的是大車，系統(tǒng)還會(huì)往另一側(cè)靈活閃躲 30cm，讓乘員更安心，但如果相對(duì)速度較快，閃躲功能會(huì)有一點(diǎn)遲滯，希望以后能敏捷一點(diǎn)。

如果要切換高速或下高速，NDA 會(huì)提前 2-3km不等開(kāi)始往最右側(cè)車道走。到了離匝道口 1km左右的位置，系統(tǒng)會(huì)以 10km/h為一個(gè)單位逐步減速。系統(tǒng)也會(huì)有語(yǔ)音提示下一步操作。

如果是切換高速，匝道行車速度會(huì)保持在 60km/h；如果是離開(kāi)高速，車速則會(huì)直接降到 40km/h。

離開(kāi)高精地圖覆蓋范圍前，系統(tǒng)會(huì)要求駕駛者及時(shí)介入，這個(gè)切換節(jié)點(diǎn)大概在離開(kāi)高速很短的距離內(nèi)，不到 50m，因此駕駛者一定要及時(shí)做好接管車輛的準(zhǔn)備。

結(jié)合使用體驗(yàn)，我認(rèn)為目前這套 NDA 是個(gè)從 0 到 1 的系統(tǒng)。它確實(shí)解決了 AionLX Plus導(dǎo)航輔助駕駛從無(wú)到有的問(wèn)題，核心功能一個(gè)不落，可以實(shí)實(shí)在在地降低長(zhǎng)途駕駛壓力。

不過(guò)，眼下的各類高速導(dǎo)航輔助駕駛已經(jīng)進(jìn)入了從 1 到 10 的階段，NDA 在功能細(xì)化/優(yōu)化方面還有很多能做的事情，比如可以增加變道頻率，新增智能選道功能，又或者提升高精地圖信號(hào)可靠性等等。我期待經(jīng)過(guò)FOTA 后 NDA 的表現(xiàn)。

【泊車：L4……的預(yù)覽版】

基于全景影像攝像頭和超聲波雷達(dá)的視覺(jué)融合泊車，以及由此拓展而來(lái)的智能遙控泊車，普及速度比我想象中快了不少，AionLX Plus就全系標(biāo)配這兩項(xiàng)功能。

遙控泊車/出庫(kù)功能需要使用手機(jī)藍(lán)牙連接車輛，操作者要處于車輛 2-8m范圍內(nèi)。只要視覺(jué)融合泊車識(shí)別到車位，AionLX Plus就能在手機(jī)遙控下自己停進(jìn)車位并上鎖。在一些不寬敞的地庫(kù)里，這個(gè)功能還是很實(shí)用的。

作為“超視距召喚”的前置功能，AionLX Plus還可以執(zhí)行 8 個(gè)方向的出庫(kù)操作。但是，參考我們實(shí)際體驗(yàn)的出庫(kù)軌跡……目前還是讓它直進(jìn)直退比較好。

配備 ADiGO3.0、4.0 硬件的車輛，還具備超長(zhǎng)距離記憶泊車能力。和大家想象的“停車場(chǎng)內(nèi)自主行駛、泊車”不太一樣，這更像是把“50m記憶倒車”延長(zhǎng)到 150m，并附帶視覺(jué)融合泊車的這么一項(xiàng)能力。

就像現(xiàn)在一些 VPA 全自動(dòng)泊車一樣，要使用記憶泊車要先學(xué)習(xí)路線。我們開(kāi)到地庫(kù)的某一點(diǎn)，選擇記憶泊車，系統(tǒng)就會(huì)提供入庫(kù)、出庫(kù)路線選項(xiàng)。

駕駛者自己以低于 15km/h的車速開(kāi)一輪（入庫(kù)路線需要駕駛者自己停進(jìn)車位），系統(tǒng)就會(huì)記住路線上的轉(zhuǎn)彎、倒車等動(dòng)作，下次來(lái)這個(gè)停車場(chǎng)，系統(tǒng)就能自己控制車輛了。為了安全起見(jiàn)，車輛自主行駛的速度會(huì)在 8-10km/h左右，轉(zhuǎn)彎和遇到減速帶時(shí)最低會(huì)降到 2km/h。一旦傳感器感知到障礙物，車輛會(huì)迅速剎停。

當(dāng)前 ADiGO3.0 的記憶泊車功能只能支持 150m距離的自主泊入、泊出，與那些具備更多傳感器的同類功能相比，在距離、場(chǎng)景上還有很大拓展空間。

隨著后續(xù) FOTA 開(kāi)展，ADiGO3.0 及以上系統(tǒng)還將升級(jí)高精地圖自主泊車、自動(dòng)避障和跨樓層泊車能力，相信會(huì)極大提升這一系統(tǒng)的使用體驗(yàn)。

很顯然，廣汽埃安的團(tuán)隊(duì)正盡力挖掘 ADiGO3.0 駕駛輔助硬件的功能和場(chǎng)景潛力。不管是高速公路上的導(dǎo)航輔助駕駛也好，停車場(chǎng)里的“準(zhǔn)”AVP 也罷，近期輔助駕駛領(lǐng)域的熱點(diǎn)、亮點(diǎn)功能，或多或少都在這輛 AionLX Plus80D旗艦版上有所體現(xiàn)。這當(dāng)然是好事，不過(guò)具體到使用體驗(yàn)上，ADiGO3.0 還有不少需要提升和完善的地方。

我們唯一需要做的，或許是給工程師足夠時(shí)間去打磨各種輔助駕駛的算法和程序，完成從雛形到完全體的飛躍吧。